[發明專利]一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法及系統

在審

• 申請號: 201810792207.5
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN109144053A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 徐振立;于彬;江峰;邱少波
• 申請（專利權）人: 上海燧方智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法，包括步驟：在貫穿建筑物內部地面的各條路徑上密集布設站點；對各個站點布設定位標記點，定位標記點反映對應站點所在室內地圖上的空間位置，定位標記點與對應站點之間存在一一對應的映射關系；根據乘客預約自動駕駛車輛時所提供的站點或定位標記點獲取乘客的起始位置和目的位置；根據內置的建筑物室內地圖規劃由起始位置到目的位置的最佳路徑，根據最佳路徑調度自動駕駛車輛并控制自動駕駛車輛將乘客由起始位置送達目的位置。自動駕駛車輛的引入和密集站點的布設不僅能方便乘客隨時隨地乘坐車輛，還節省了人工成本，另外，還無需建立專用軌道，進一步節省了內部空間。

技術領域

本發明涉及建筑物內部交通部署的技術領域，具體涉及一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法及系統。

背景技術

在大型建筑物內部，如機場候機大樓、大型購物中心、大型展館等，想要從一處到另外一處多數情況下只能依靠步行。在較大型的機場等建筑物內，最遠的距離超過1公里，花費的時間可能超過30分鐘，這對于不希望走路或行動不便的人士來說是極其不能接受的。

現有技術中，有在大型機場內設置了人駕駛的電動車載客，或者設置了有軌電車載客；采用有人駕駛電動車載客的機場，一般在候機區域入口處設置停車點，有需要乘車到達登機口需求的乘客需購票乘坐，對于下機乘客，乘客需步行到達機場出口。

采用有軌電車作為交通工具的建筑物內部一般會設置若干固定上下客地點，乘客在指定位置等候列車。

不論是采用人駕駛電動車載客，還是有軌電車載客，其存在以下缺陷：

1.只提供固定的上下客站點，使乘客不能靈活尋找上下客站點；

2.有人駕駛的電動車需要每輛車配備一個駕駛員，人力成本較高；

3.有軌電車需要修建軌道，初始投資巨大，且有軌電車修建軌道占用了大量室內空間；

4.使用時空駛率較高，如，有軌電車是按照時刻運動，無論有無乘客都要運行。

發明內容

針對建筑物內部交通所存在的各種缺陷，本申請提供一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法及系統。

根據第一方面，一種實施例中提供一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法，包括步驟：

在貫穿建筑物內部地面的各條路徑上密集布設站點；

對各個站點布設定位標記點，定位標記點反映對應站點所在室內地圖上的空間位置，定位標記點與對應站點之間存在一一對應的映射關系；

根據乘客預約自動駕駛車輛時所提供的站點或定位標記點獲取乘客的起始位置和目的位置；

根據內置的建筑物室內地圖規劃由起始位置到目的位置的最佳路徑，根據最佳路徑調度自動駕駛車輛并控制自動駕駛車輛將乘客由起始位置送達目的位置。

一種實施例中，定位標記點為對建筑物內部地面按區域編號或編碼的地面編號或編碼，地面編號或編碼反映對應站點所在室內地圖上的空間位置。

一種實施例中，定位標記點為在室內地圖上標注的具有辨識特征的物體。

一種實施例中，定位標記點為在室內地圖上基于無線射頻設備信號的標記點。

一種實施例中，還包括根據乘客預約自動駕駛車輛生成針對該預約的唯一識別碼并將唯一識別碼反饋至乘客，待自動駕駛車輛到達乘客的起始位置時，根據唯一識別碼對待上車乘客的身份進行驗證。

一種實施例中，還包括對各個站點布設用于預約自動駕駛車輛的站點終端，待自動駕駛車輛預約成功后，站點終端輸出用于供乘客乘車的識別碼。

根據第二方面，一種實施例中提供一種使用自動駕駛車輛的室內營運系統，包括：