[發明專利]一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法及系統在審
| 申請號： | 201810792207.5 | 申請日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN109144053A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 徐振立;于彬;江峰;邱少波 | 申請（專利權）人： | 上海燧方智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國（上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動駕駛 定位標記點 站點 目的位置 室內 乘客 最佳路徑 布設 建筑物內部 空間位置 人工成本 映射關系 站點布設 專用軌道 內置 建筑物 調度 貫穿 引入 規劃 | ||
1.一種使用自動駕駛車輛的室內營運方法，其特征在于，包括步驟：
在貫穿建筑物內部地面的各條路徑上密集布設站點；
對各個站點布設定位標記點，所述定位標記點反映對應站點所在室內地圖上的空間位置，所述定位標記點與對應站點之間存在一一對應的映射關系；
根據乘客預約自動駕駛車輛時所提供的站點或定位標記點獲取乘客的起始位置和目的位置；
根據內置的建筑物室內地圖規劃由起始位置到目的位置的最佳路徑，根據所述最佳路徑調度自動駕駛車輛并控制自動駕駛車輛將乘客由起始位置送達目的位置。
2.如權利要求1所述的室內營運方法，其特征在于，所述定位標記點為對建筑物內部地面按區域編號或編碼的地面編號或編碼，所述地面編號或編碼反映對應站點所在室內地圖上的空間位置。
3.如權利要求1所述的室內營運方法，其特征在于，所述定位標記點為在室內地圖上標注的具有辨識特征的物體。
4.如權利要求1所述的室內營運方法，其特征在于，所述定位標記點為在室內地圖上基于無線射頻設備信號的標記點。
5.如權利要求1所述的室內營運方法，其特征在于，還包括根據乘客預約自動駕駛車輛生成針對該預約的唯一識別碼并將所述唯一識別碼反饋至乘客，待自動駕駛車輛到達乘客的起始位置時，根據所述唯一識別碼對待上車乘客的身份進行驗證。
6.如權利要求1所述的室內營運方法，其特征在于，還包括對各個站點布設用于預約自動駕駛車輛的站點終端，待自動駕駛車輛預約成功后，所述站點終端輸出用于供乘客乘車的識別碼。
7.一種使用自動駕駛車輛的室內營運系統，其特征在于，包括：
若干站點，密集布設于建筑物內部地面的各條路徑上；
定位標記點，對應布設于各個站點，所述定位標記點反映對應站點所在室內地圖上的空間位置，所述定位標記點與對應站點之間存在一一對應的映射關系；
自動駕駛車輛，分布于建筑物內的指定區域；
管理系統，與所述自動駕駛車輛交互信息，根據乘客對自動駕駛車輛的預約，控制自動駕駛車輛將乘客由起始位置送達目的位置，所述管理系統具體執行以下操作：
根據乘客預約自動駕駛車輛時所提供的站點或定位標記點獲取乘客的起始位置和目的位置；
根據內置的建筑物室內地圖規劃由起始位置到目的位置的最佳路徑，根據所述最佳路徑調度自動駕駛車輛并控制自動駕駛車輛將乘客由起始位置送達目的位置。
8.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，所述定位標記點為對建筑物內部地面按區域編號或編碼的地面編號或編碼，所述地面編號或編碼反映對應站點所在室內地圖上的空間位置。
9.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，所述定位標記點為在室內地圖上標注的具有辨識特征的物體。
10.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，所述定位標記點為在室內地圖上基于無線射頻設備信號的標記點。
11.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，還包括對所述自動駕駛車輛進行能量補充的能量補充裝置。
12.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，在乘客有多個目的地點時，所述自動駕駛車輛或管理系統規劃出的路線途徑所有目的地點。
13.如權利要求7所述的室內營運系統，其特征在于，各個所述站點還布設用于預約自動駕駛車輛的站點終端，待自動駕駛車輛預約成功后，所述站點終端輸出用于供乘客乘車的識別碼。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海燧方智能科技有限公司，未經上海燧方智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810792207.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
