[發明專利]具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備

在審

• 申請號: 201810792192.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110732487A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 程秉祥;鄒泉
• 申請（專利權）人: 大連因特視智能傳感科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C1/18;B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及一種具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備，包括：傳送帶；掃描模組；分揀模組，包括多個分揀裝置，每個分揀裝置包括多個轉向機構，每個轉向機構包括轉向機構支架和多個環形傳動帶，轉向機構支架能夠被控制以使得設置在轉向機構支架上的環形傳動帶在水平平面中轉動；和控制單元，其接收并處理由掃描模組獲得的貨物圖像和貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，其中每一個轉向機構能夠由控制單元單獨地控制以使得環形傳動帶在水平平面中獨立地轉動，其中控制單元根據貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉向機構，并且控制所涉及的轉向機構在該貨物經過時從貨物傳送方向向側向方向轉向，以分揀該貨物。

技術領域

本公開涉及貨物分揀領域，具體而言，涉及一種具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備。

背景技術

目前，在制造業自動化生產流水線及物流業貨物分揀流水線中大量的采用了自動分揀設備，但現在所有的自動化分揀設備在分揀之前必須通過自動或人工的方式將需要分揀的貨物重新排列，保證貨物以單列排列的方式通過分揀設備，否則將無法正確分揀。這種重新排列的過程及單列分揀的方式大大降低了貨物分揀速度。目前國外最先進的自動分揀設備所能提供的分揀速度根據貨物的規格不同大概能夠達到每分鐘400-600包/分鐘，那么一條流水線不管裝了多少臺這種分揀設備，這條流水線的分揀速度最多只能達到600包/分鐘，因為分揀設備的分揀速度限制了流水線的傳輸速度。因此，現有技術的貨物分揀設備中在貨物的分揀速度以及分揀流水線的分揀效率上需要提高。

發明內容

為克服上述問題以及其它尚待解決的技術問題，做出了本發明。

本公開的目的在于提供一種高效的貨物分揀設備，其允許貨物快速地進行分揀，并且不影響其他貨物的傳送。同時，該貨物分揀設備允許貨物能夠并排傳送，并且不影響貨物的分揀。

根據本公開，提供了一種貨物分揀設備，包括：

至少一個傳送帶，用于對貨物進行傳送；

掃描模組，所述掃描模組包括用于采集貨物圖像的圖像采集裝置和用于掃描貨物輸送信息的掃碼裝置；

至少一個分揀模組，所述分揀模組在貨物傳送方向上位于所述掃描模組之后，并且由所述傳送帶傳送的貨物被傳送到所述分揀模組處，其中每個所述分揀模組包括并排布置的多個分揀裝置，每個分揀裝置包括并排布置的多個轉向機構，每個轉向機構包括轉向機構支架和支撐在所述轉向機構支架中的多個環形傳動帶，在所述轉向機構的初始狀態中所述環形傳動帶沿著貨物傳送方向布置，所述環形傳送帶能夠支承被傳送到其上的貨物且在水平方向上傳送該貨物，并且所述轉向機構支架能夠被控制以在水平平面中轉動從而使得設置在所述轉向機構支架上的所述環形傳動帶在水平平面中轉動；和

控制單元，所述控制單元接收并處理由所述掃描模組獲得的所述貨物圖像和所述貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，

其中，所述轉向機構中的每一個能夠由所述控制單元單獨地控制以使得所述環形傳動帶在水平平面中獨立地轉動，

其中，當貨物被確定為在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元根據該貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉向機構，并且控制所述多個轉向機構中所涉及的轉向機構在該貨物經過時從所述貨物傳送方向向側向方向轉向，從而將該貨物傳送到所述分揀位置，并且

其中，當貨物被確定為不在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元控制所述轉向機構不執行轉向，從而所述環形傳動帶在所述貨物傳送方向上將該貨物水平傳送至下一分揀位置。

根據本公開，貨物在分揀模組上可以并排傳送而不影響分揀。具體地，在貨物需要進行分揀時，分揀裝置的所涉及的轉向機構進行轉向，以將貨物朝向分揀裝置兩側的分揀位置傳送，而與之并行排列的貨物正常進行傳送，因此極大提高了貨物分揀和傳送的速度，從而整體提升分揀速度。