[發明專利]具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備

在審

• 申請號: 201810792192.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110732487A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 程秉祥;鄒泉
• 申請（專利權）人: 大連因特視智能傳感科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C1/18;B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物分揀設備，其特征在于包括：

至少一個傳送帶，用于對貨物進行傳送；

掃描模組，所述掃描模組包括用于采集貨物圖像的圖像采集裝置和用于掃描貨物輸送信息的掃碼裝置；

至少一個分揀模組，所述分揀模組在貨物傳送方向上位于所述掃描模組之后，并且由所述傳送帶傳送的貨物被傳送到所述分揀模組處，其中每個所述分揀模組包括并排布置的多個分揀裝置，每個分揀裝置包括并排布置的多個轉向機構，每個轉向機構包括轉向機構支架和支撐在所述轉向機構支架中的多個環形傳動帶，在所述轉向機構的初始狀態中所述環形傳動帶沿著貨物傳送方向布置，所述環形傳送帶能夠支承被傳送到其上的貨物且在水平方向上傳送該貨物，并且所述轉向機構支架能夠被控制以在水平平面中轉動從而使得設置在所述轉向機構支架上的所述環形傳動帶在水平平面中轉動；和

控制單元，所述控制單元接收并處理由所述掃描模組獲得的所述貨物圖像和所述貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，

其中，所述轉向機構中的每一個能夠由所述控制單元單獨地控制以使得所述環形傳動帶在水平平面中獨立地轉動，

其中，當貨物被確定為在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元根據該貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉向機構，并且控制所述多個轉向機構中所涉及的轉向機構在該貨物經過時從所述貨物傳送方向向側向方向轉向，從而將該貨物傳送到所述分揀位置，并且

其中，當貨物被確定為不在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元控制所述轉向機構不執行轉向，從而所述環形傳動帶在所述貨物傳送方向上將該貨物水平傳送至下一分揀位置。

2.根據權利要求1所述的貨物分揀設備，其特征在于，在所述轉向機構執行轉向以對貨物分揀期間，在貨物從所述轉向機構經過之后，該轉向機構立即單獨地恢復到其初始狀態。

3.根據權利要求1所述的貨物分揀設備，其特征在于，每個所述分揀模組包括至少四個所述分揀裝置。

4.根據權利要求3所述的貨物分揀設備，其特征在于，每個所述分揀裝置包括至少四個所述轉向機構。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的貨物分揀設備，其特征在于，每個所述分揀裝置設置有一個傳動電機，以用于驅動該分揀裝置的所有環形傳動帶在水平方向上傳送貨物，并且

其中，每個所述分揀裝置中的每個所述轉向機構設置有一個轉動電機，以用于驅動每個所述轉向機構在水平平面中獨立地轉動。

6.根據權利要求5所述的貨物分揀設備，其特征在于，每個所述分揀裝置包括以側面豎立的矩形環狀的內框架，所述轉向機構支架經由轉向軸承被支撐在所述內框架的頂部。

7.根據權利要求6所述的貨物分揀設備，其特征在于，每個所述分揀裝置設置有一個傳動軸，所述傳動軸由所述傳動電機驅動，并且所述傳動軸進一步通過傳動皮帶驅動所述環形傳動帶，并且

其中，所述傳動軸同時驅動所述分揀裝置中的所有傳動皮帶，以實現每個所述分揀裝置的所有環形傳動帶在水平方向上傳送貨物。

8.根據權利要求7所述的貨物分揀設備，其特征在于，所述分揀裝置還設置有矩形的外框架，所述外框架的頂部設置有與所述轉向機構對應的多個圓形開口以用于容納所述轉向機構，并且

其中，在所述分揀裝置的組裝狀態下，所述轉向機構支架的頂表面與所述外框架的頂部齊平，并且所述環形傳動帶從所述外框架的頂部以預定高度突出于外部。

9.根據權利要求1-4中的任一項所述的貨物分揀設備，其特征在于，兩個傳送裝置分別被布置在所述分揀模組的沿著與所述貨物傳送方向垂直的兩側。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的貨物分揀設備，其特征在于，在所述分揀模組之前設置有加速區段或加速器，以便通過加快傳送帶速度的方式在前后相鄰兩個貨物之間形成指定間隔。