[發明專利]一種緊湊型永磁同步無齒輪電梯曳引機

在審

• 申請號: 201810791657.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108675094A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 屈義;許志華;吳尊耀;楊銘;施勇威
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，包括機座、固定安裝在機座上的帶繞組的定子、轉動安裝在所述機座上且圍繞所述帶繞組的定子作旋轉運動的轉子和安裝在所述機座上的制動器，所述轉子上同軸設置有曳引輪部和剎車部，制動時，所述制動器作用在所述剎車部上對所述轉子進行制動，其特征在于，所述轉子與所述曳引輪部為一體結構，還包括一光電編碼器，所述光電編碼器中的定子部分固定在所述機座上，所述光電編碼器與所述轉子的曳引輪部固定連接并跟隨所述曳引輪部轉動。

2.如權利要求1所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，還包括一磁編碼器，所述磁編碼器中的磁感測齒設置在所述轉子的剎車部上，所述磁編碼器中的檢測信息裝置安裝在所述機座上，所述檢測信息裝置與所述磁感測齒不接觸且兩者之間存在一定的間隙，以實現非接觸式磁感檢測。

3.如權利要求2所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，所述機座包括同軸設置的一內孔、一圍繞在所述內孔外圍的機座軸承支撐部、一機座定子固定部、一制動器安裝部，所述機座定子固定部與所述制動器安裝部之間通過一端壁部連接；所述轉子具有同軸的曳引輪部和剎車部，所述曳引輪部具有第一外圓和第一內圓，所述剎車部具有第二外圓和第二內圓，所述曳引輪部的第一內圓通過軸承組件可轉動的支撐在所述機座軸承支撐部上，所述帶繞組的定子固定在所述機座定子固定部上，在所述剎車部的第二內圓上粘貼有永磁體，所述永磁體的內圓環繞在所述帶繞組的定子外圓外圍且兩者之間存在一定的氣隙，所述剎車部的第二外圓構成一剎車面，所述制動器安裝部的內圓環繞在所述剎車部的第二外圓外圍且兩者之間存在一定的間隙；在所述機座的內孔遠離所述端壁部的一端設置有一光電編碼器安裝腔室，所述光電編碼器中的轉子部分位于所述光電編碼器安裝腔室內并固定在一法蘭盤上，所述法蘭盤固定在所述曳引輪部遠離所述剎車部那一端的端面上，所述光電編碼器的定子部分固定在一軸承擋板上，所述軸承擋板固定在所述機座遠離所述端壁部的那一端的端面上。

4.如權利要求3所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，所述光電編碼器中的轉子部分的中心設置有光電編碼器中心錐軸，在所述法蘭盤的中心設置有法蘭盤中心錐孔，所述光電編碼器中心錐軸與所述法蘭盤中心錐孔相互配合連接,并實現光電編碼器中的編碼器轉子部分與所述轉子上的曳引輪部一同旋轉。

5.如權利要求3所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，在所述光電編碼器中的轉子部分的中心設置有光電編碼器中心錐形空心軸，在所述法蘭盤的中心設置有法蘭盤中心錐軸，將所述法蘭盤的法蘭盤中心錐軸插入到所述光電編碼器中心錐空心軸的內孔中并相互配合連接，以實現光電編碼器中的轉子部分與法蘭盤的連接,并實現光電編碼器中的編碼器轉子部分與所述轉子上的曳引輪部一同旋轉。

6.如權利要求3所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，在所述光電編碼器中的轉子部分的中心設置有光電編碼器中心錐形軸，在所述法蘭盤的中心設置有法蘭盤中心錐孔，將所述光電編碼器中心錐形軸插入到所述法蘭盤中心錐孔內并相互配合連接，以實現光電編碼器中的轉子部分與法蘭盤的連接。

7.如權利要求6所述的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，其特征在于，所述光電編碼器中心錐形軸內設置有一與所述光電編碼器中心錐形軸同軸并貫穿所述光電編碼器中心錐形軸的光孔，采用一光電編碼器固定螺栓從法蘭盤側穿過所述法蘭盤上的法蘭盤中心錐孔和所述光電編碼器中心錐形軸中的光孔后與一光電編碼器固定螺母旋接，使光電編碼器的轉子部分與法蘭盤固定連接,并實現光電編碼器中的編碼器轉子部分與所述轉子上的曳引輪部一同旋轉。