[發明專利]一種緊湊型永磁同步無齒輪電梯曳引機

在審

• 申請號: 201810791657.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108675094A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 屈義;許志華;吳尊耀;楊銘;施勇威
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的一種緊湊型永磁無齒輪電梯曳引機，包括機座、固定安裝在機座上的帶繞組的定子、轉動安裝在機座上且圍繞帶繞組的定子作旋轉運動的轉子和安裝在機座上的制動器，轉子上同軸設置有曳引輪部和剎車部，制動時，制動器作用在剎車部上對所述轉子進行制動，其還包括光電編碼器和磁編碼器，光電編碼器定子部分通過編碼器器固定片與軸承擋板固定在機座軸承支撐部端面，光電編碼器轉子部分通過法蘭盤與曳引機轉子曳引輪部連接并隨曳引輪部轉動，磁編碼器中的磁感測齒設置在轉子的剎車部上，磁編碼器中的檢測信息裝置安裝在機座上，檢測信息裝置與磁感測齒不接觸且兩者之間存在一定的間隙，以實現非接觸式磁感檢測。

技術領域

本發明涉及電梯曳引機技術領域，特別涉及一種緊湊型永磁同步無齒輪電梯曳引機。

背景技術

當今我國房地產市場呈井噴式發展，房價及土地價格一路攀升，許多大中型城市甚至出現寸土寸金的情況，我們的政府也在不斷呼吁提倡建立集約型社會，在這種形式下高層和超高層成為當今房地產主流，因此電梯有了更廣泛的應用，同時也對電梯有了新的要求。一方面需要壓縮電梯的安裝空間，為了適應新形勢，國內外電梯廠商推出了無機房電梯，將電梯主機直接安裝在井道內，不單獨設立機房占用空間，這就要求電梯主機必須做到薄型化、輕量化，并且需要維護的部件具有易于檢測、拆卸和可維護。另一方面隨著現代社會中高層建筑的迅速增加，電梯在日常生活中越來越頻繁地被使用，對電梯驅動提出越來越高的要求，驅動系統對電梯的加減速、穩定運行起著控制作用，驅動系統的好壞與否直接影響電梯的起動、停止、加減速、平層精準及乘坐舒適性等指標。

電梯主機薄型化、輕量化并且能夠易于實現良好的控制的目標下，永磁同步無齒輪曳引機因其體積小、機身薄、易于安裝并且能可靠控制得到眾多國內外電梯廠商的青睞。眾所周知永磁同步無齒輪曳引機需要通過編碼器檢測辨識轉子位置來實現電機驅動控制，那么編碼器的可靠運行是驅動系統良好控制的保證和前提。為應對新形勢、新要求，現有技術有不少編碼器安裝方式及解決方法。

目前曳引機中的編碼器主要有以下幾種安裝形式：

1.編碼器完全放置在曳引機主軸外側，編碼器的軸與曳引輪側的主軸連接，編碼器定子部分通過一個支架向上方固定在曳引機架上，這種編碼器的固定方式的優點是結構簡單，成本低廉。但是該方式編碼器定子部分的連接支架尺寸長，剛度小，導致編碼器的防護結構難以有效實現。還有就是編碼器必須具有高精度的定位，并要求定位精度具有穩定性，由于連接支架尺寸長，剛度小，此固定方式受外力作用后易損壞編碼器或改變編碼器的原始安裝狀態，因此編碼器的旋轉定位容易改變，使控制系統不穩定并導致電梯運行不能平穩。再者，完全外露的編碼器較大的增加了曳引機軸向尺寸，這與無機房曳引機的機身薄要求相悖。

2.曳引機主軸作成空心軸，編碼器內置于空心軸空腔內，編碼器通過旋轉軸部(即軸伸連桿)與旋轉體連接，編碼器固定于主軸的末端附近或者起始端附近，這種編碼器固定方式的優點是軸向尺寸縮短。但是該方式的編碼器通過軸伸連桿與旋轉體連接，軸伸連桿在隨旋轉體運動的過程易受外力作用存在擾動而導致編碼器采集信號出現失誤，使得控制信號不穩定。再者，編碼器置于空心軸空腔，在現場安裝及運輸過程中，容易有異物進入而損壞編碼器，導致編碼器不能正常工作。

還有上述兩種方式僅適應于安裝一種編碼器，或光電編碼器或磁編碼器，可選擇性小，不能滿足不同控制要求，通用性較差。

3.專利號201611262429.3公開的一種永磁同步無齒輪曳引機，同時就有兩個編碼器安裝位。該方式中光電編碼器為通過軸伸(即連桿)連接，磁編碼器信息采集部分置于機殼上，并于轉動部分上加裝被感應磁帶，制作復雜并且可靠性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術所存在的不足而提供一種軸向尺寸短、結構緊湊、制造工藝簡易及安安裝方便的緊湊型永磁同步無齒輪電梯曳引機，該緊湊型永磁同步無齒輪電梯曳引機可同時提供兩種類型編碼器安裝，編碼器運行可靠，防塵防損，通用性好，控制系統穩定，能實現電梯平穩、安全運行。