[發明專利]一種瓷盤自動檢測與分揀的設備

在審

• 申請號: 201810791378.6
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108889638A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 邱玉華;李育釗
• 申請（專利權）人: 廣西北流市新源瓷業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明公開了一種瓷盤自動檢測與分揀的設備，包括檢測機構、輸送機構和抓取機構；所述檢測機構和抓取機構均位于輸送機構上方；所述檢測機構位于抓取機構的一側，且相互之間有間隙。本發明分揀過程采用全自動化，能夠減少人工成本，并且降低人工分揀時，因操作不當造成的陶瓷制品損壞的情況。本發明體操作方便，結構合理，可以根據不同檢測要求更換檢測儀器，不需要額外購買設備；不僅如此，還可以調節檢測設備的位置，方便靈活。

技術領域

本發明屬于陶瓷檢測分揀技術領域，涉及一種瓷盤自動檢測與分揀的設備。

背景技術

瓷盤為人們常見的日用器皿，其基本器型為敞口、淺腹、平底、高足或圈足。據其功能可分為果盤、湯盤、托盤等；據其形狀可以分為葵口盤、花口盤、折沿盤等等，以圓為主也有方的或橢圓的。

專利號為CN201620498282.7的一種陶瓷分揀裝置，包括振動盤，所述振動盤的出料口連接稱重傳感器，稱重傳感器上方對應的支架側板上設置有轉軸，轉軸貫穿支架側板與變頻電機的輸出軸相連。該實用新型依靠測量重量的方式來檢測和分揀瓷器，缺少前期對瓷器是否合格的檢驗，這種情況就會出現把一些不合格的產品當做合格品被一起包裝起來，這樣不僅會使銷售企業的銷量出現問題，還會導致廠家與銷售企業因產品質量的問題發生矛盾。隨著時代的發展，自動化程度的提高，人工成本會越來越高，傳統依靠人工檢測和分揀瓷器的方法費時費力，效率低，而且人工分揀操作不當會造成陶瓷制品的損壞。不僅如此，檢測裝置無法根據需要進行位置調節和更換，需要額外添加或者購置新的設備，增加生產的成本。所以，需要一種能夠自動區分次品與合格品的分揀設備，以避免次品與成品混淆一起。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種瓷盤自動檢測與分揀的設備，解決了人工分揀操作不當會造成陶瓷制品的損壞，檢測裝置無法根據需要調節和更換的問題。

本發明通過以下技術方案得以實現。

一種瓷盤自動檢測與分揀的設備，包括檢測機構、輸送機構和抓取機構；所述檢測機構和抓取機構均位于輸送機構上方；所述檢測機構位于抓取機構的一側，且相互之間有間隙；所述檢測機構包括內框架、紅點傳感器、位置傳感器、外框架、攝錄一體機、顏色傳感器和檢測盤；所述紅點傳感器和位置傳感器安裝在內框架上，且紅點傳感器和位置傳感器位于同一水平線上；所述攝錄一體機和顏色傳感器安裝在外框架上，且攝錄一體機和顏色傳感器位于同一水平線上；所述檢測盤安裝在輸送機構上。

作為進一步技術改進，以上所述輸送機構包括傳送帶Ⅰ和傳送帶Ⅱ，傳送帶Ⅰ位于傳送帶Ⅱ的一側，且兩者之間相互平行。

作為進一步技術改進，以上所述傳送帶Ⅰ呈“U”形，傳送帶Ⅱ為直條形。

作為進一步技術改進，以上所述檢測盤包括托板、壓縮彈簧、支撐彈簧、激光檢測器、轉動桶、壓力傳感器和轉動柱；轉動桶位于檢測盤腔內，且底部通過轉動柱與檢測盤連接；托板、壓縮彈簧、位置傳感器和支撐彈簧均位于轉動桶內,且位置傳感器安裝在轉動桶底部；壓縮彈簧的一端與托板連接，另一端與位置傳感器連接；支撐彈簧的一端與托板連接，另一端與轉動桶底部連接。

作為進一步技術改進，以上所述檢測盤設有多個，且相互之間距離100mm～300mm。

作為進一步技術改進，以上所述的抓取機構包括電動伸縮桿、電動轉軸、直角桿、吸盤Ⅰ和吸盤Ⅱ；電動轉軸的一端與電動伸縮桿連接，另一端與直角桿連接；直角桿兩端分別安裝著吸盤Ⅰ和吸盤Ⅱ，且吸盤Ⅰ和吸盤Ⅱ位于同一水平高度。

作為進一步技術改進，以上吸盤Ⅰ和吸盤Ⅱ均包括氣管、氣壓泵和吸納腔；氣管和氣壓泵均位于吸納腔上方，氣管穿過氣壓泵與吸納腔連通。

作為進一步技術改進，以上所述吸盤Ⅰ位于傳送帶Ⅰ上方，吸盤Ⅱ位于傳送帶Ⅱ的上方。

作為進一步技術改進，以上所述傳送帶Ⅰ和傳送帶Ⅱ的下方均設有電動伸縮底腳。