[發(fā)明專利]一種瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810791378.6
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108889638A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱玉華;李育釗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西北流市新源瓷業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：包括檢測機構(gòu)、輸送機構(gòu)和抓取機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)和抓取機構(gòu)均位于輸送機構(gòu)上方；所述檢測機構(gòu)位于抓取機構(gòu)的一側(cè)，且相互之間有間隙；所述檢測機構(gòu)包括內(nèi)框架(3)、紅點傳感器(1)、位置傳感器(2)、外框架(6)、攝錄一體機(4)、顏色傳感器(5)和檢測盤(11)；所述紅點傳感器(1)和位置傳感器(2)安裝在內(nèi)框架(3)上，且紅點傳感器(1)和位置傳感器(2)位于同一水平線上；所述攝錄一體機(4)和顏色傳感器(5)安裝在外框架(6)上，且攝錄一體機(4)和顏色傳感器(5)位于同一水平線上；所述檢測盤(11)安裝在輸送機構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)包括傳送帶Ⅰ(13)和傳送帶Ⅱ(8)，傳送帶Ⅰ(13)位于傳送帶Ⅱ(8)的一側(cè)，且兩者之間相互平行。

3.如權(quán)利要求2所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述傳送帶Ⅰ(13)呈“U”形，傳送帶Ⅱ(8)為直條形。

4.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述檢測盤(11)包括托板(18)、壓縮彈簧(19)、支撐彈簧(20)、激光檢測器(21)、轉(zhuǎn)動桶(23)、壓力傳感器(25)和轉(zhuǎn)動柱(24)；轉(zhuǎn)動桶(23)位于檢測盤(11)腔內(nèi)，且底部通過轉(zhuǎn)動柱(24)與檢測盤(11)連接；托板(18)、壓縮彈簧(19)、位置傳感器(2)和支撐彈簧(20)均位于轉(zhuǎn)動桶(23)內(nèi),且位置傳感器(2)安裝在轉(zhuǎn)動桶(23)底部；壓縮彈簧(19)的一端與托板(18)連接，另一端與位置傳感器(2)連接；支撐彈簧(20)的一端與托板(18)連接，另一端與轉(zhuǎn)動桶(23)底部連接。

5.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述檢測盤(11)設(shè)有多個，且相互之間距離100mm～300mm。

6.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述的抓取機構(gòu)包括電動伸縮桿(26)、電動轉(zhuǎn)軸(7)、直角桿(16)、吸盤Ⅰ(14)和吸盤Ⅱ(15)；電動轉(zhuǎn)軸(7)的一端與電動伸縮桿(26)連接，另一端與直角桿(16)連接；直角桿(16)兩端分別安裝著吸盤Ⅰ(14)和吸盤Ⅱ(15)，且吸盤Ⅰ(14)和吸盤Ⅱ(15)位于同一水平高度。

7.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：吸盤Ⅰ(14)和吸盤Ⅱ(15)均包括氣管(27)、氣壓泵(28)和吸納腔(22)；氣管(27)和氣壓泵(28)均位于吸納腔(22)上方，氣管(27)穿過氣壓泵(28)與吸納腔(22)連通。

8.如權(quán)利要求6所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述吸盤Ⅰ(14)位于傳送帶Ⅰ(13)上方，吸盤Ⅱ(15)位于傳送帶Ⅱ(8)的上方。

9.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述傳送帶Ⅰ(13)和傳送帶Ⅱ(8)的下方均設(shè)有電動伸縮式的底架(9)。

10.如權(quán)利要求1所述的瓷盤自動檢測與分揀的設(shè)備，其特征在于：所述傳送帶Ⅰ(13)的兩邊均分別設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，且內(nèi)導(dǎo)軌的一端與傳送帶Ⅰ(13)連接，另一端與外導(dǎo)軌連接。