[發明專利]一種快手上片機在審
| 申請號: | 201810791339.6 | 申請日: | 2018-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN108724155A | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發明(設計)人: | 朱曉玲;梅健;段鳳龍 | 申請(專利權)人: | 安徽銀銳智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/02 | 分類號: | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
| 地址: | 233400 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 片機 雙齒條 上片 玻璃加工設備 驅動 玻璃吸盤 傳動過程 嚙合傳動 伺服電機 跳動現象 運動過程 振動頻率 成品率 齒條腔 機架臺 限位條 齒輪 圍合 玻璃 申請 保證 | ||
1.一種快手上片機,其特征在于,包括機架臺,所述機架臺上設有x軸移動機構、驅動布置在x軸移動機構上的y軸移動機構,以及驅動布置在y軸移動機構上的z軸移動機構,所述z軸移動機構上布置有玻璃吸盤。
2.根據權利要求1所述的快手上片機,其特征在于,所述x軸移動機構包括x軸導軌,以及驅動布置在x軸導軌上的x支架,所述x軸導軌上端設有x凹槽,所述x凹槽的槽口一側或者兩側設有齒條,所述x支架上端布置有伺服電機,所述伺服電機垂直布置在x支架上,且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動,所述x軸導軌上還設有導向機構。
3.根據權利要求2所述的快手上片機,其特征在于,所述x凹槽的槽口兩側設有齒條,所述伺服電機輸出端設有齒輪,且齒輪與所述齒條圍合形成的齒條腔嚙合傳動,所述導向機構包括限位條,所述限位條布置在x軸導軌且位于x凹槽的兩側,所述限位條與布置在x支架下端的限位塊滑動限位配合。
4.根據權利要求3所述的快手上片機,其特征在于,所述x支架上端還設有y軸移動機構,所述y軸移動機構包括y軸導軌,以及驅動布置在y軸導軌上的y支架,所述y導軌上端設有y凹槽,所述y凹槽的槽口一側設有齒條,所述y支架上端布置有伺服電機,所述伺服電機垂直布置在y支架上,且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動,所述y軸導軌上還設有導向機構;
所述y凹槽的槽口一側設有齒條,所述伺服電機輸出端設有齒輪,所述齒輪與齒條嚙合傳動,所述導向機構包括水平限位條,所述水平限位條布置在y軸導軌上端一側,所述y支架下端面還設有與水平限位條對應的水平限位塊,所述水平限位塊與水平限位條限位配合,且水平限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在水平限位條上;
還包括垂直限位條,所述垂直限位條布置在y軸導軌上端另一側處,所述y支架一側還設有垂直板,所述垂直板上還設有垂直限位塊,所述垂直限位塊與所述垂直限位條限位配合,且垂直限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在垂直限位條上;
所述y軸導軌的一端固聯在x支架上,且所述y軸導軌與所述x軸導軌垂直布置。
5.根據權利要求4所述的快手上片機,其特征在于,所述y支架上還設有z軸移動機構,所述z軸移動機構和y軸移動機構結構相同,z軸移動機構包括z軸導軌和z軸支架,所述z軸導軌與所述y軸導軌垂直布置,所述y軸支架一側設有連接板,所述z支架布置在連接板上,所述z軸導軌下端設有玻璃吸盤。
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