[發(fā)明專利]一種快手上片機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810791339.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108724155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉玲;梅健;段鳳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種快手上片機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架臺(tái)，所述機(jī)架臺(tái)上設(shè)有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)布置在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)布置在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上布置有玻璃吸盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快手上片機(jī)，其特征在于，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸導(dǎo)軌，以及驅(qū)動(dòng)布置在x軸導(dǎo)軌上的x支架，所述x軸導(dǎo)軌上端設(shè)有x凹槽，所述x凹槽的槽口一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)有齒條，所述x支架上端布置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)垂直布置在x支架上，且伺服電機(jī)輸出端和齒條嚙合傳動(dòng)，所述x軸導(dǎo)軌上還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快手上片機(jī)，其特征在于，所述x凹槽的槽口兩側(cè)設(shè)有齒條，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)有齒輪，且齒輪與所述齒條圍合形成的齒條腔嚙合傳動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括限位條，所述限位條布置在x軸導(dǎo)軌且位于x凹槽的兩側(cè)，所述限位條與布置在x支架下端的限位塊滑動(dòng)限位配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快手上片機(jī)，其特征在于，所述x支架上端還設(shè)有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸導(dǎo)軌，以及驅(qū)動(dòng)布置在y軸導(dǎo)軌上的y支架，所述y導(dǎo)軌上端設(shè)有y凹槽，所述y凹槽的槽口一側(cè)設(shè)有齒條，所述y支架上端布置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)垂直布置在y支架上，且伺服電機(jī)輸出端和齒條嚙合傳動(dòng)，所述y軸導(dǎo)軌上還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述y凹槽的槽口一側(cè)設(shè)有齒條，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平限位條，所述水平限位條布置在y軸導(dǎo)軌上端一側(cè)，所述y支架下端面還設(shè)有與水平限位條對(duì)應(yīng)的水平限位塊，所述水平限位塊與水平限位條限位配合，且水平限位塊經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)布置在水平限位條上；

還包括垂直限位條，所述垂直限位條布置在y軸導(dǎo)軌上端另一側(cè)處，所述y支架一側(cè)還設(shè)有垂直板，所述垂直板上還設(shè)有垂直限位塊，所述垂直限位塊與所述垂直限位條限位配合，且垂直限位塊經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)布置在垂直限位條上；

所述y軸導(dǎo)軌的一端固聯(lián)在x支架上，且所述y軸導(dǎo)軌與所述x軸導(dǎo)軌垂直布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快手上片機(jī)，其特征在于，所述y支架上還設(shè)有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸導(dǎo)軌和z軸支架，所述z軸導(dǎo)軌與所述y軸導(dǎo)軌垂直布置，所述y軸支架一側(cè)設(shè)有連接板，所述z支架布置在連接板上，所述z軸導(dǎo)軌下端設(shè)有玻璃吸盤(pán)。