[發明專利]一種快手上片機

在審

• 申請號: 201810791339.6
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108724155A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 朱曉玲;梅健;段鳳龍
• 申請（專利權）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本發明涉及玻璃加工設備技術領域，具體地，涉及一種快手上片機，包括機架臺，所述機架臺上設有x軸移動機構、驅動布置在x軸移動機構上的y軸移動機構，以及驅動布置在y軸移動機構上的z軸移動機構，所述z軸移動機構上布置有玻璃吸盤，如此，本申請提供的一種快手上片機，x軸移動機構上設有雙齒條，伺服電機上的齒輪是與雙齒條圍合形成的齒條腔嚙合傳動，從而保證了傳動過程中的穩定性和有效性，限位條布置在x軸導軌且位于x凹槽的兩側降低了x軸移動機構運動過程中的上下以及左右跳動現象，從而實現在上片過程中產生的振動頻率小，降低玻璃在上片過程中的損耗，提高成品率。

技術領域：

本發明涉及玻璃加工設備技術領域，具體地，涉及一種快手上片機。

背景技術：

玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化學組成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸鹽復鹽，是一種無規則結構的非晶態固體。廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物。另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學的方法制得的鋼化玻璃等。有時把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也稱作有機玻璃。玻璃通常按主要成分分為氧化物玻璃和非氧化物玻璃。非氧化物玻璃品種和數量很少，主要有硫系玻璃和鹵化物玻璃。硫系玻璃的陰離子多為硫、硒、碲等，可截止短波長光線而通過黃、紅光，以及近、遠紅外光，其電阻低，具有開關與記憶特性。鹵化物玻璃的折射率低，色散低，多用作光學玻璃。

發明內容：

本發明克服現有技術的缺陷，提供一種快手上片機。

本申請所要解決的技術問題采用以下技術方案實現：一種快手上片機，包括機架臺，所述機架臺上設有x軸移動機構、驅動布置在x軸移動機構上的y軸移動機構，以及驅動布置在y軸移動機構上的z軸移動機構，所述z軸移動機構上布置有玻璃吸盤。

優選的，所述x軸移動機構包括x軸導軌，以及驅動布置在x導軌上的x支架，所述x導軌上端設有x凹槽，所述x凹槽的槽口一側或者兩側設有齒條，所述x支架上端布置有伺服電機，所述伺服電機垂直布置在x支架上，且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動，所述x軸導軌上還設有導向機構。

優選的，所述x凹槽的槽口兩側設有齒條，所述伺服電機輸出端設有齒輪，且齒輪與所述齒條圍合形成的齒條腔嚙合傳動，所述導向機構包括限位條，所述限位條布置在x軸導軌且位于x凹槽的兩側，所述限位條與布置在x支架下端的限位塊滑動限位配合。

優選的，所述x凹槽的槽口一側設有齒條，所述伺服電機輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述導向機構包括水平限位條，所述水平限位條布置在x軸導軌上端一側，所述x支架下端面還設有與水平限位條對應的水平限位塊，所述水平限位塊與水平限位條限位配合，且水平限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在水平限位條上；

還包括垂直限位條，所述垂直限位條布置在x軸導軌上端另一側處，所述x支架一側還設有垂直板，所述垂直板上還設有垂直限位塊，所述垂直限位塊與所述垂直限位條限位配合，且垂直限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在垂直限位條上。

優選的，所述x支架上端還設有y軸移動機構，所述y軸移動機構包括y軸導軌，以及驅動布置在y軸導軌上的y支架，所述y導軌上端設有y凹槽，所述y凹槽的槽口一側設有齒條，所述y支架上端布置有伺服電機，所述伺服電機垂直布置在y支架上，且伺服電機輸出端和齒條嚙合傳動，所述y軸導軌上還設有導向機構；

所述y凹槽的槽口一側設有齒條，所述伺服電機輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述導向機構包括水平限位條，所述水平限位條布置在y軸導軌上端一側，所述y支架下端面還設有與水平限位條對應的水平限位塊，所述水平限位塊與水平限位條限位配合，且水平限位塊經由伺服電機驅動滑動布置在水平限位條上；