[發明專利]圖像配準方法、裝置、存儲介質和圖像印刷流水線設備

在審

• 申請號: 201810791185.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108682014A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 郭亨長;胡東紅;曹祥楊;張玲;陳廣;楊世超
• 申請（專利權）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;B41F33/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本公開提供了一種圖像配準方法、裝置、存儲介質和圖像印刷流水線設備，屬于圖像配準技術領域。該圖像配準方法包括步驟：控制標準圖像與待配準圖像重疊；控制標準圖像相對于待配準圖像進行多次平移操作并記錄每次平移操作的結果；從所有的平移操作中選擇最優的平移操作；控制標準圖像執行最優的平移操作；控制標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作并記錄每次多維微調操作的結果；從所有的多維微調操作中選擇最優的多維微調操作；控制標準圖像執行最優的多維微調操作。該圖像配準方法不需要循環進行平移操作和多維微調操作，節省了大量運算量和配準時間，提高了圖像配準效率。

技術領域

本公開涉及圖像配準技術領域，尤其涉及一種圖像配準方法、裝置、存儲介質和圖像印刷流水線設備。

背景技術

隨著機器視覺技術在工業生產領域的大量應用，圖像配準技術廣泛應用在生產流水線上的不同工位。例如，在生產流水線的檢測工位可以設置工業相機，工業相機采集的圖片經過圖像配準后用于判斷檢測工位上的產品是否合格。

現有的圖像配準方法包括交互信息法、序貫相似檢測算法、相位相關法等，這些配準方法沒有充分考慮生產流水線上的產品姿態的特點，導致其運算量大，圖像配準速度比較慢，難以適應生產流水的運行節拍。

因此，有必要尋找一種充分考慮生產流水線上的產品姿態的特點的圖像配準方法，提高圖像配準效率。

所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種圖像配準方法、裝置、存儲介質和圖像印刷流水線設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

為實現上述發明目的，本公開采用如下技術方案：

根據本公開的第一個方面，提供一種圖像配準方法，用于標準圖像與待配準圖像之間的配準，所述圖像配準方法包括：

控制所述標準圖像與所述待配準圖像重疊；

控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像進行多次平移操作并記錄每次所述平移操作的結果；

從所有的所述平移操作中選擇最優的平移操作；

控制所述標準圖像執行所述最優的平移操作；

控制所述標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作并記錄每次所述多維微調操作的結果；

從所有的所述多維微調操作中選擇最優的多維微調操作；

控制所述標準圖像執行所述最優的多維微調操作。

在本公開的一種示例性實施例中，控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像進行多次平移操作并記錄每次所述平移操作的結果包括：

控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像按照預設平移路徑進行平移操作，使得所述標準圖像遍歷所述待配準圖像范圍內的所有位置；

記錄每次所述平移操作的結果。

在本公開的一種示例性實施例中，從所有的所述平移操作中選擇最優的平移操作包括：

計算每次所述平移操作的結果的所述標準圖像與所述待配準圖像重合區域的像素灰度差的和；

從所有的所述像素灰度差的和中選擇最小的像素灰度差的和；

獲得所述最小的像素灰度差的和對應的所述平移操作。

在本公開的一種示例性實施例中，所述多維微調操作包括：

控制所述標準圖像以其重心為中心按照預設角度進行旋轉；