[發明專利]圖像配準方法、裝置、存儲介質和圖像印刷流水線設備

在審

• 申請號: 201810791185.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108682014A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 郭亨長;胡東紅;曹祥楊;張玲;陳廣;楊世超
• 申請（專利權）人: 上海晨光文具股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;B41F33/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種圖像配準方法，用于標準圖像與待配準圖像之間的配準，其特征在于，所述圖像配準方法包括：

控制所述標準圖像與所述待配準圖像重疊；

控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像進行多次平移操作并記錄每次所述平移操作的結果；

從所有的所述平移操作中選擇最優的平移操作；

控制所述標準圖像執行所述最優的平移操作；

控制所述標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作并記錄每次所述多維微調操作的結果；

從所有的所述多維微調操作中選擇最優的多維微調操作；

控制所述標準圖像執行所述最優的多維微調操作。

2.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像進行多次平移操作并記錄每次所述平移操作的結果包括：

控制所述標準圖像相對于所述待配準圖像按照預設平移路徑進行平移操作，使得所述標準圖像遍歷所述待配準圖像范圍內的所有位置；

記錄每次所述平移操作的結果。

3.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，從所有的所述平移操作中選擇最優的平移操作包括：

計算每次所述平移操作的結果的所述標準圖像與所述待配準圖像重合區域的像素灰度差的和；

從所有的所述像素灰度差的和中選擇最小的像素灰度差的和；

獲得所述最小的像素灰度差的和對應的所述平移操作。

4.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述多維微調操作包括：

控制所述標準圖像以其重心為中心按照預設角度進行旋轉；

控制所述標準圖像按照預設橫向距離進行橫向方向的平移；

控制所述標準圖像按照預設豎向距離進行豎向方向的平移。

5.根據權利要求4所述的圖像配準方法，其特征在于，所述預設角度不大于5°；所述預設橫向距離不大于15個像素；所述預設豎向距離不大于15個像素。

6.根據權利要求5所述的圖像配準方法，其特征在于，

一預設角度集合中包括多個不同的所述預設角度，按照大小排序后相鄰兩個所述預設角度之間相差0.3°～0.6°；所述控制所述標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作遍歷所述預設角度集合中的每一個所述預設角度；

一預設橫向距離集合中包括多個不同的所述預設橫向距離，按照大小排序后相鄰兩個所述預設橫向距離之間相差1～2個像素；所述控制所述標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作遍歷所述預設橫向距離集合中的每一個所述預設橫向距離；

一預設豎向距離集合中包括多個不同的所述預設豎向距離，按照大小排序后相鄰兩個所述預設豎向距離之間相差1～2個像素；所述控制所述標準圖像以其重心為中心進行多次多維微調操作遍歷所述預設豎向距離集合中的每一個所述預設豎向距離。

7.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，從所有的所述多維微調操作中選擇最優的多維微調操作包括：

計算每次所述多維微調操作的結果的所述標準圖像與所述待配準圖像重合區域的像素灰度差的和；

從所有的所述像素灰度差的和中選擇最小的像素灰度差的和；

獲得所述最小的像素灰度差的和對應的所述多維微調操作。