[發明專利]一種智能采果機

在審

• 申請號: 201810791079.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108848918A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 湛小梅;李亞麗;曹中華;崔晉波;王圓明;楊清慧;劉汶樹;尹毅
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

本發明提供了一種智能采果機，涉及農業機械領域，該智能采果機包括運動機架、伸縮旋轉機架、采果端頭裝置、定位裝置、主處理器以及輸果裝置。定位裝置包括果樹定位機構和果實定位機構。采果端頭裝置包括套設果環、剪切機構以及輸送漏斗，套設果環與伸縮旋轉機架伸出運動機架的部分連接，剪切機構設置在套設果環的上方，輸送漏斗設置在套設果環的下方并與輸果裝置伸出運動機架的部分相對設置。相較于現有技術，本發明所述的一種智能采果機，無需人工進行剪切操作，也無需人工爬高進行采集，同時不會進行重復操作，采果效率高，安全可靠，并通過輸送漏斗和輸果裝置配合進行運輸，運輸十分方便。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體而言，涉及一種智能采果機。

背景技術

近年來隨著人們生活水平的提高，人們對水果需求也越來越大，全國果園不管從數量還是規模上都成比例的增加了不少，隨著需求與規模的擴大所帶來的問題也逐漸顯示出來，人工成本越來越大，效率底下，浪費。

在現有技術中，水果的采摘一般是通過使用大量人工，通過人工進行，其需要人工使用一些登高工具進行人工采摘，水果的種類很多，其中包括蘋果、梨、橙子、椰子、柚子等，蘋果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生長位置超過勞力身高的水果要使用梯子進行作業，效率低，又極其危險，從梯子上摔下受傷的情況時有發生，從而增加了采摘工人的采摘難度和發生意外傷害的危險，而椰子、柚子生長的高度甚至二十到三十米，采摘更加困難；又因為所有的水果成熟采摘季節是有限而集中的，再加上勞動力成本上升和緊缺，所以：低效率、高成本的古老作業方法已經遠不能適應工業化大生產的需要，極大地限制了林果業的規模和發展，造成使用不便，費事費力，增加了用工成本。

有鑒于此，設計制造出一種無須爬高、效率高、安全可靠的智能采果機就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能采果機，其無需人工采集，效率高，安全可靠，同時運輸方便。

本發明是采用以下的技術方案來實現的。

一種智能采果機，用于摘采果實，包括運動機架、伸縮旋轉機架、采果端頭裝置、定位裝置、主處理器以及輸果裝置，伸縮旋轉機架與運動機架固定連接并向外伸出，且伸縮旋轉機架伸出運動機架的部分與采果端頭裝置連接，用于帶動采果端頭裝置摘采果實，主處理器設置在運動機架上并與定位裝置電連接，輸果裝置設置在運動機架上并向外伸出，且輸果裝置伸出運動機架的部分與采果端頭裝置相對設置。定位裝置包括果樹定位機構和果實定位機構，果樹定位機構設置在運動機架上并與主處理器電連接，用于采集運動機架的位置信息并傳遞至主處理器；果實定位機構分別與運動機架和采果端頭裝置連接，用于采集采果端頭裝置的位置信息并傳遞至主處理器。采果端頭裝置包括套設果環、剪切機構以及輸送漏斗，套設果環與伸縮旋轉機架伸出運動機架的部分連接，剪切機構設置在套設果環的上方，用于剪切果實，輸送漏斗設置在套設果環的下方并與輸果裝置伸出運動機架的部分相對設置。

進一步地，果樹定位機構包括果樹定位器、定位撥塊以及傳輸開關，運動機架靠近伸縮旋轉機架的一側設置有容置臺，果樹定位器固定設置在容置臺的頂部并與主處理器電連接，傳輸開關設置在容置臺上并與果樹定位器電連接，定位撥塊設置在容置臺的一側并與伸縮旋轉機架相對設置，且定位撥塊與傳輸開關連接，伸縮旋轉機架能夠撥動定位撥塊。

進一步地，伸縮旋轉機架包括伸縮驅動件、伸縮架、旋轉驅動件、旋轉架以及連接橫架，伸縮驅動件固定設置在運動機架上并與定位撥塊相對設置，且伸縮驅動件能夠撥動定位撥塊，伸縮架與伸縮驅動件連接并能夠在伸縮驅動件的帶動下相對運動機架向外運動，旋轉驅動件與伸縮架遠離運動機架的一端連接，旋轉架與旋轉驅動件連接并能夠在旋轉驅動件的帶動下相對伸縮架轉動，連接橫架與旋轉架轉動連接，套設果環與連接橫架連接。

進一步地，伸縮驅動件為伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體固定設置在運動機架上，伸縮氣缸的活塞與伸縮架連接。