[發(fā)明專利]一種防傾倒的裝料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810790657.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109051872B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮沉沖;左勤平;陶佳月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 傅磊

本發(fā)明公開(kāi)了一種防傾倒的裝料機(jī)械手，安裝架位于主架一側(cè)且安裝在主架上，安裝架下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架方向延伸的托料臂，擋料板豎直設(shè)置在托料臂上方且安裝在安裝架上，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直于擋料板方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與防傾倒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)防傾倒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有擋臂，擋臂平行于擋料板設(shè)置。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的防傾倒的裝料機(jī)械手，通過(guò)托料臂將堆垛好的貨物整體托起，通過(guò)防傾倒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，擋臂向下旋轉(zhuǎn)，將貨物擋在擋臂和擋料板之間，從而防止移動(dòng)過(guò)程中貨物傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水泥加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防傾倒的裝料機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，水泥使用量越來(lái)越大，成為國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)中的重要原材料。目前，袋裝水泥普遍采用人工進(jìn)入貨車車廂內(nèi)進(jìn)行人工碼垛堆疊的方式進(jìn)行裝料堆垛，此工作方式導(dǎo)致水泥裝載成本居高不下，同時(shí)對(duì)工人的體力要求極高，長(zhǎng)時(shí)間工作還會(huì)降低工作效率，另外，裝載過(guò)程會(huì)導(dǎo)致大面積揚(yáng)塵，即使佩戴相應(yīng)的防護(hù)措施，依然對(duì)工人的身體也有損害。常規(guī)的裝料設(shè)備，對(duì)于成垛的物料上料困難，并且搬運(yùn)不穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種防傾倒的裝料機(jī)械手。

本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手，包括：主架、安裝架、擋料板、防傾倒機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝架位于主架一側(cè)且安裝在主架上，安裝架下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架方向延伸的托料臂，擋料板豎直設(shè)置在托料臂上方且安裝在安裝架上；

防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直于擋料板方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與防傾倒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)防傾倒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有擋臂，擋臂平行于擋料板設(shè)置。

優(yōu)選地，包括兩個(gè)防傾倒機(jī)構(gòu)，兩個(gè)防傾倒機(jī)構(gòu)的擋臂分別向兩側(cè)延伸。

優(yōu)選地，防傾倒機(jī)構(gòu)位于擋料板上方。

優(yōu)選地，還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料臂通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架下端，第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)托料臂豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)托料臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)平行間隔設(shè)置的擋臂。

優(yōu)選地，擋料板遠(yuǎn)離安裝架一側(cè)設(shè)有擋料面，所述擋料面上設(shè)有防滑凸起。

本發(fā)明中，所提出的防傾倒的裝料機(jī)械手，安裝架位于主架一側(cè)且安裝在主架上，安裝架下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架方向延伸的托料臂，擋料板豎直設(shè)置在托料臂上方且安裝在安裝架上，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直于擋料板方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與防傾倒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)防傾倒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有擋臂，擋臂平行于擋料板設(shè)置。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的防傾倒的裝料機(jī)械手，通過(guò)托料臂將堆垛好的貨物整體托起，通過(guò)防傾倒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，擋臂向下旋轉(zhuǎn)，將貨物擋在擋臂和擋料板之間，從而防止移動(dòng)過(guò)程中貨物傾倒。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明提出的一種防傾倒的裝料機(jī)械手，包括：主架1、安裝架2、防傾倒機(jī)構(gòu)、擋料板4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝架2位于主架1一側(cè)且安裝在主架1上，安裝架2下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架1方向延伸的托料臂3，擋料板4豎直設(shè)置在托料臂3上方且安裝在安裝架2上；