[發明專利]一種防傾倒的裝料機械手有效
| 申請號： | 201810790657.0 | 申請日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN109051872B | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 馮沉沖;左勤平;陶佳月 | 申請（專利權）人： | 蕪湖固高自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傾倒 裝料 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種防傾倒的裝料機械手，其特征在于，包括：主架(1)、安裝架(2)、防傾倒機構、擋料板(4)、第一驅動機構；
安裝架(2)位于主架(1)一側且安裝在主架(1)上，安裝架(2)下端設有向遠離主架(1)方向延伸的托料臂(3)，擋料板(4)豎直設置在托料臂(3)上方且安裝在安裝架(2)上；
防傾倒機構上設有垂直于擋料板(4)方向設置的轉軸，防傾倒機構通過轉軸可轉動安裝在安裝架(2)上，第一驅動機構與防傾倒機構連接用于驅動防傾倒機構轉動，防傾倒機構上設有擋臂(5)，擋臂(5)平行于擋料板(4)設置；
包括兩個防傾倒機構，兩個防傾倒機構的擋臂(5)分別向兩側延伸；擋料板(4)遠離安裝架(2)一側設有擋料面，所述擋料面上設有防滑凸起。
2.根據權利要求1所述的防傾倒的裝料機械手，其特征在于，防傾倒機構位于擋料板(4)上方。
3.根據權利要求1所述的防傾倒的裝料機械手，其特征在于，還包括第二驅動機構，托料臂(3)通過第二驅動機構安裝在安裝架(2)下端，第二驅動氣缸驅動托料臂(3)豎直移動。
4.根據權利要求3所述的防傾倒的裝料機械手，其特征在于，第二驅動機構還驅動托料臂(3)轉動。
5.根據權利要求1所述的防傾倒的裝料機械手，其特征在于，防傾倒機構上設有兩個平行間隔設置的擋臂(5)。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蕪湖固高自動化技術有限公司，未經蕪湖固高自動化技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810790657.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種袋裝水泥裝車用分流設備
- 下一篇：一種可轉動裝料機械手
