[發(fā)明專利]一種防傾倒的裝料機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810790657.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109051872B | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮沉沖;左勤平;陶佳月 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G67/04 | 分類號(hào)： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 傾倒 裝料 機(jī)械手 | ||
1.一種防傾倒的裝料機(jī)械手，其特征在于，包括：主架(1)、安裝架(2)、防傾倒機(jī)構(gòu)、擋料板(4)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
安裝架(2)位于主架(1)一側(cè)且安裝在主架(1)上，安裝架(2)下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架(1)方向延伸的托料臂(3)，擋料板(4)豎直設(shè)置在托料臂(3)上方且安裝在安裝架(2)上；
防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直于擋料板(4)方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架(2)上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與防傾倒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)防傾倒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有擋臂(5)，擋臂(5)平行于擋料板(4)設(shè)置；
包括兩個(gè)防傾倒機(jī)構(gòu)，兩個(gè)防傾倒機(jī)構(gòu)的擋臂(5)分別向兩側(cè)延伸；擋料板(4)遠(yuǎn)離安裝架(2)一側(cè)設(shè)有擋料面，所述擋料面上設(shè)有防滑凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的裝料機(jī)械手，其特征在于，防傾倒機(jī)構(gòu)位于擋料板(4)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的裝料機(jī)械手，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料臂(3)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架(2)下端，第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)托料臂(3)豎直移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防傾倒的裝料機(jī)械手，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)托料臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的裝料機(jī)械手，其特征在于，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)平行間隔設(shè)置的擋臂(5)。
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