[發明專利]一種自動中轉機械臂

在審

• 申請號: 201810788723.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108820857A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張國芳;鐘銳;西蒙
• 申請（專利權）人: 浙江辛帝亞自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

本發明公開了一種自動中轉機械臂，包括安裝座，所述安裝座上設有三角支撐架和旋轉機構，所述三角支撐架的底部橫梁端部通過連接件連接抓手，所述抓手底部設有定位支架，所述抓手分別與推動氣缸和鎖緊氣缸連接；所述三角支撐架的縱向支撐桿內設有旋轉軸，所述三角支撐架可繞旋轉軸旋轉1～100°；所述三角支撐架的底部橫梁和斜向支撐桿之間設有升降氣缸；所述旋轉機構包括電機、齒輪、偏心輪和連桿，所述連桿一端與偏心輪連接，另一端與三角支撐架的底部橫梁連接。本發明是將貨物從一條輸送鏈上實時轉移到另一條輸送鏈上，節約成本的同時又達到了自動中轉的目的。

技術領域

本發明涉及一種機械臂，具體涉及一種自動中轉機械臂。

背景技術

目前，很多大型貨物需從生產區運送到中轉倉庫，而現有很多工廠的輸送鏈上的貨物不能靈活地中轉到其他地方，需要人工搬運，耗時耗力。現有也有一種長距離的輸送鏈，可以將貨物靈活地在輸送鏈運行過程中上料和下料，在這些系統中，在輸送鏈的每一個隨機位置都可以更換籃子，這就導致了長距離輸送鏈的成本非常高。那么如何利用現有的輸送鏈，在輸送鏈的特定點上靈活地更換貨物，節約成本的同時又能達到自動中轉的目的，是技術人員的開發重點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動中轉機械臂，是將貨物從一條輸送鏈上實時轉移到另一條輸送鏈上，節約成本的同時又達到了自動中轉的目的。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種自動中轉機械臂，包括安裝座，所述安裝座上設有三角支撐架和旋轉機構，所述三角支撐架的底部橫梁端部通過連接件連接抓手，所述抓手底部設有定位支架，所述抓手分別與推動氣缸和鎖緊氣缸連接；所述三角支撐架的縱向支撐桿內設有旋轉軸，所述三角支撐架可繞旋轉軸旋轉1～100°；所述三角支撐架的底部橫梁和斜向支撐桿之間設有升降氣缸；所述旋轉機構包括電機、齒輪、偏心輪和連桿，所述連桿一端與偏心輪連接，另一端與三角支撐架的底部橫梁連接。

作為一種優選，所述安裝座上部設有安裝孔，通過螺絲與中轉倉庫輸送鏈框架固定。

本發明的動作是通過機械臂抓取輸送鏈上的貨物，旋轉一定角度后，然后把貨物放到中轉倉庫的輸送鏈上。本發明適應輸送懸掛鏈的不同速度，在傳送過程中，輸送懸掛鏈不會停止。且本發明可以兼容不同類型的輸送鏈，因為發明擁有高度靈活性，可使用長度靈活的標準輸送鏈，不再需要帶有上料和下料功能的特殊輸送鏈。

本發明的有益效果是: 將貨物從一條輸送鏈上實時轉移到另一條輸送鏈上，節約成本的同時又達到了自動中轉的目的。其中推動氣缸和鎖緊氣缸實現抓手抱取放，升降氣缸對三角支撐架的上下位置可進行微調；旋轉機構實現三角支撐架向中轉倉庫的輸送鏈方向旋轉。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為本發明實施例圖1的仰視圖。

圖3為本發明實施例圖抓手打開結構示意圖。

圖4為本發明實施例圖抓手關閉結構示意圖。

圖5為本發明實施例圖抓取貨物結構示意圖。

圖6為本發明實施例圖中轉貨物結構示意圖。

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

具體實施方式