[發(fā)明專利]一種自動(dòng)中轉(zhuǎn)機(jī)械臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810788723.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108820857A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張國(guó)芳;鐘銳;西蒙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江辛帝亞自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/90 | 分類號(hào)： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100 | 代理人： | 王麗丹 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉興市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三角支撐架 底部橫梁 抓手 中轉(zhuǎn)機(jī)械臂 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 安裝座 偏心輪 輸送鏈 旋轉(zhuǎn)軸 斜向支撐桿 縱向支撐桿 定位支架 升降氣缸 鎖緊氣缸 推動(dòng)氣缸 連接件 齒輪 電機(jī) 貨物 節(jié)約 | ||
1.一種自動(dòng)中轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于：包括安裝座（1），所述安裝座（1）上設(shè)有三角支撐架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述三角支撐架的底部橫梁（2）端部通過(guò)連接件（6）連接抓手（5），所述抓手（5）底部設(shè)有定位支架（7），所述抓手（5）分別與推動(dòng)氣缸（8）和鎖緊氣缸（9）連接；所述三角支撐架的縱向支撐桿內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（11），所述三角支撐架可繞旋轉(zhuǎn)軸（11）旋轉(zhuǎn)1～100°；所述三角支撐架的底部橫梁（2）和斜向支撐桿（3）之間設(shè)有升降氣缸（4）；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（14）、齒輪（13）、偏心輪（10）和連桿（12），所述連桿一端與偏心輪（10）連接，另一端與三角支撐架的底部橫梁（2）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)中轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于：所述安裝座（1）上部設(shè)有安裝孔，通過(guò)螺絲與中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)輸送鏈框架固定。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G47-00 與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運(yùn)裝置；使用這些裝置的方法
B65G47-02 . 向輸送機(jī)供給物件或物料的裝置
B65G47-22 . 在用輸送機(jī)輸送過(guò)程中影響物件相對(duì)位置或狀態(tài)的裝置
B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置，即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
