[發明專利]一種軌道交通公里標自動校正方法及裝置

有效

• 申請號: 201810788647.3
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108896072B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 張海娟;鄒勁柏;張科博
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種軌道交通公里標自動校正方法及裝置。該方法是：在軌道交通線路上，分布著一些固定的信號源，沿途信號通過漏纜傳輸，當安裝有信號接收裝置的列車行駛至信號源位置時，所得到的信號強度是最強的，同時隨著列車位置移動，接收到的信號強度隨著列車位置與信號源的距離而相應變化，在下一個信號源點處再次達到峰值。由于行駛線路的固定性，分析出某一信號采樣點至信號源的距離與信號衰弱強度的關系。根據信號源點位置固定且信號強度最大，以及衰弱強度與距離的關系，實現公里標的測定。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種軌道交通公里標自動校正方法及裝置，特別是用于校正軌道交通列車上車載監控系統中公里標的偏差值的方及裝置，該方法結合無線信號強度的衰弱與距離的關系，實現公里標的自動校正。

背景技術

近年來，除了高鐵，城市軌道交通也進入了高速發展時期，而城市軌道交通由于其線路網復雜，客流量大等特點，信息化的有效管理顯得尤其重要。而為了行車和調度作業的安全，數據獲取的準確性顯得尤為重要。

軌道交通的高速運行及其運行環境的特殊性，使得列車運行過程中數據的獲取是目前研究的主要課題之一。目前，列車在行駛路線中的位置主要由列車運行監控系統根據線路數據不斷計算得出，其中公里標參數、閉塞區間長度、傳感器獲得車速是計算位置的重要參數。而公里標數據獲取的方法比較多，目前公里標的定標方式主要包括利用GPS信號接收機或利用里程儀、衛星和高鐵線路標志或空間地理數據定位等。但受限于設備或者地理環境等因素，無法保證獲取的公里標數據的準確性，導致公里標參數的使用存在一定的限制。而目前公里標的校正方式主要有在固定地點安裝射頻卡，沿途不斷發送內置的公里標信息。但需要一定的設備投入以及后期的維護工作量大。

發明內容

針對現有技術存在的不足之處，本發明提出了一種軌道交通公里標自動校正方法及裝置。該方法通過無線信號的強度衰減量，實現對列車公里報數據的自校正和定位。

通過無線信號強度的衰弱值，計算出距離信號源點的距離。當列車經過每一個信號源點時，進行一次采樣處理。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種軌道交通公里標自動校正方法，包括如下步驟，

S1、對每條線路上的每一個信號源點，設置唯一編號，并記錄每一個信號源的編號、信號峰值和位置信息；

S2、確定傳輸信號的漏纜型號及其傳輸損耗；

S3、根據漏纜傳輸損耗特性計算出距離的變化值，得到信號衰弱值與距離的關系；

S4、列車每經過一個信號源點，列車上的信號接收設備獲取的信號源信號變化值，形成信號強度變化曲線圖；

S5、列車根據固有信號源點的位置，對比無線信號衰弱值得出需要校正的距離，實現公里標的自我校正定位。

本技術方案進一步的優化，所述步驟S3中列車行駛過程中所接收到的無線信號，再根據漏纜傳輸損耗特性可以計算出距離的變化值，計算公式為L₀(dB)＝10log(P_r/P_m)-r^TL^T，其中，P_r是離漏纜兩米處接收到的功率，P_m是漏纜的輸入功率，r^T是漏纜輸入端到接收天線處的漏纜長度，L^T為傳輸損耗。

本技術方案進一步的優化，所述步驟S5，列車通過每一個信號源點實際最高信號強度與行駛過程中獲得信號值的偏差，獲取偏離的距離，從而實現每經過一個信號源點，進行一次公里標的自動校正。