[發明專利]一種開挖立架吊放平移機構

在審

• 申請號: 201810787669.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108775248A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 張進軍;陳明;彭鳳林
• 申請（專利權）人: 湖南進軍隧道智能裝備有限公司;長沙進軍機械有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B66C23/08;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/82;B66C13/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種開挖立架吊放平移機構，其特征在于：包括基架(1)、導軌(2)、立架承載小車(3)、吊臂(4)和吊繩(5)；

所述導軌(2)橫向固定安裝在基架(1)上；

所述立架承載小車(3)安裝在導軌(2)上并能沿著導軌(2)橫向平移運送立架，所述立架承載小車(3)連接有平移驅動機構；

所述吊臂(4)底端鉸接在基架(1)上，所述吊臂(4)連接有能驅動其繞鉸接處旋轉的旋轉驅動機構(8)；

所述吊繩(5)中部繞接在吊臂(4)上端，所述吊繩(5)繞過吊臂(4)垂直延伸的一端用于綁接有立架，另一端連接有吊繩收放驅動機構(6)；

所述立架在旋轉驅動機構(8)、吊繩收放驅動機構(6)和伸縮驅動機構(7)的聯合作用下能從基架(1)側方移動至立架承載小車(3)上。

2.根據權利要求1所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述導軌(2)設置有兩條，橫向擺放在基架(1)上，所述吊臂(4)設置有兩個且豎向間隔設置，兩個吊臂(4)分別設置在導軌(2)的兩外側上。

3.根據權利要求1所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述吊臂(4)頂端能伸縮以改變吊臂(4)長度，所述吊臂(4)連接有能驅動其伸縮的伸縮驅動機構(7)。

4.根據權利要求3所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述吊臂(4)包括外吊臂(41)和內吊臂(42)，所述外吊臂(41)為中心設有中心孔的中空狀，所述內吊臂(42)套裝在外吊臂(41)的中心孔內且可沿長度方向伸縮，所述伸縮驅動機構(7)為液壓伸縮油缸；所述伸縮驅動機構(7)一端連接在外吊臂(41)，另一端連接在內吊臂(42)。

5.根據權利要求4所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構(8)為液壓伸縮油缸，所述旋轉驅動機構(8)一端與基架(1)鉸接，另一端與外吊臂(41)活動連接且可沿著外吊臂(41)長度方向滑動。

6.根據權利要求5所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述外吊臂(41)底部通過第一鉸接座(12)與基架(1)連接，所述外吊臂(41)與第一鉸接座(12)鉸接，所述第一鉸接座(12)底部均勻設置有一圈螺栓孔以通過螺栓固定在基架(1)上；所述旋轉驅動機構(8)通過第二鉸接座(13)與基架(1)連接，所述旋轉驅動機構(8)與第二鉸接座(13)鉸接，所述基架(1)設置有繞第一鉸接座(12)設置的弧形軌道(14)，所述第二鉸接座(13)滑動連接在弧形軌道(14)上。

7.根據權利要求4所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述內吊臂(42)側壁上端設置有第一滑輪(424)，該側壁上端邊緣設置有對應第一滑輪(424)的第一過線槽(422)，與該側壁相對的側壁上端邊緣設置有與第一過線槽(422)對應的第二過線槽(421)，所述吊繩(5)從吊繩收放驅動機構(6)開始依次繞過第一滑輪(424)、第二過線槽(421)和第一過線槽(422)并最終垂直延伸用于連接立架。

8.根據權利要求7所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述外吊臂(41)與第一滑輪(424)同側的側面下端設置有第二滑輪(411)。

9.根據權利要求1所述的開挖立架吊放平移機構，其特征在于：所述平移驅動機構為液壓絞車(9)，所述立架承載小車(3)在其滑動方向的兩端連接有連接線(10)，所述導軌(2)在對應的兩端均設置有第三滑輪(21)，兩端的連接線(10)分別繞過對應的第三滑輪(21)與液壓絞車(9)連接。