[發(fā)明專利]一種開挖立架吊放平移機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810787669.8
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108775248A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張進(jìn)軍;陳明;彭鳳林
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南進(jìn)軍隧道智能裝備有限公司;長沙進(jìn)軍機械有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B66C23/08;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/82;B66C13/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發(fā)明公開了一種開挖立架吊放平移機構(gòu)，包括基架、導(dǎo)軌、立架承載小車、吊臂和吊繩；所述導(dǎo)軌橫向固定安裝在基架上；所述立架承載小車安裝在導(dǎo)軌上并能沿著導(dǎo)軌橫向平移運送立架，所述立架承載小車連接有平移驅(qū)動機構(gòu)；所述吊臂底端鉸接在基架上，所述吊臂頂端能伸縮以改變吊臂長度，所述吊臂連接有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述吊臂連接有能驅(qū)動其繞鉸接處旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述吊繩中部繞接在吊臂上端，所述吊繩繞過吊臂垂直延伸的一端用于綁接有立架，另一端連接有吊繩收放驅(qū)動機構(gòu)。本裝置集成多種功能，可完成多個立架安裝步驟，高自動化運轉(zhuǎn)，減少人力成本，簡化立架安裝，增加施工安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立架安裝機構(gòu)，特別是涉及一種開挖立架吊放平移機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隧道在開挖過程中，為了防止隧道上壁的巖石掉落甚至坍塌，需要邊挖邊在隧道上架設(shè)弧形立架以支撐隧道，由于立架安裝過程中有多個步驟，通常需要多個機器協(xié)同合作才能完成，立架在多個機器的交接需要多個機器之間的精確配合，而由于隧道開挖的現(xiàn)場，地形較為復(fù)雜，機器之間的精確協(xié)同工作存在一定困難，立架架設(shè)安裝起來頗為麻煩，且通常架設(shè)的時候，還需要多個人工進(jìn)行輔助安裝，安裝效率低，過多的人工操作也導(dǎo)致施工安全存在隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。為此，本發(fā)明提出一種集成多個功能、高自動化的開挖立架吊放平移機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種開挖立架吊放平移機構(gòu)，包括基架、導(dǎo)軌、立架承載小車、吊臂和吊繩；所述導(dǎo)軌橫向固定安裝在基架上；所述立架承載小車安裝在導(dǎo)軌上并能沿著導(dǎo)軌橫向平移運送立架，所述立架承載小車連接有平移驅(qū)動機構(gòu)；所述吊臂底端鉸接在基架上，所述吊臂連接有能驅(qū)動其繞鉸接處旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述吊繩中部繞接在吊臂上端，所述吊繩繞過吊臂垂直延伸的一端用于綁接有立架，另一端連接有吊繩收放驅(qū)動機構(gòu)；所述立架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、吊繩收放驅(qū)動機構(gòu)和伸縮驅(qū)動機構(gòu)的聯(lián)合作用下能從基架側(cè)方移動至立架承載小車上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，橫向擺放在基架上，所述吊臂設(shè)置有兩個且豎向間隔設(shè)置，兩個吊臂分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩外側(cè)上。

進(jìn)一步，所述吊臂頂端能伸縮以改變吊臂長度，所述吊臂連接有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)。

進(jìn)一步，所述吊臂包括外吊臂和內(nèi)吊臂，所述外吊臂為中心設(shè)有中心孔的中空狀，所述內(nèi)吊臂套裝在外吊臂的中心孔內(nèi)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)為液壓伸縮油缸；所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)一端連接在外吊臂，另一端連接在內(nèi)吊臂。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為液壓伸縮油缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一端與基架鉸接，另一端與外吊臂活動連接且可沿著外吊臂長度方向滑動。

進(jìn)一步，所述外吊臂底部通過第一鉸接座與基架連接，所述外吊臂與第一鉸接座鉸接，所述第一鉸接座底部均勻設(shè)置有一圈螺栓孔以通過螺栓固定在基架上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過第二鉸接座與基架連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與第二鉸接座鉸接，所述基架設(shè)置有繞第一鉸接座設(shè)置的弧形軌道，所述第二鉸接座滑動連接在弧形軌道上。

進(jìn)一步，所述內(nèi)吊臂側(cè)壁上端設(shè)置有第一滑輪，該側(cè)壁上端邊緣設(shè)置有對應(yīng)第一滑輪的第一過線槽，與該側(cè)壁相對的側(cè)壁上端邊緣設(shè)置有與第一過線槽對應(yīng)的第二過線槽，所述吊繩從吊繩收放驅(qū)動機構(gòu)開始依次繞過第一滑輪、第二過線槽和第一過線槽并最終垂直延伸用于連接立架。

進(jìn)一步，所述外吊臂與第一滑輪同側(cè)的側(cè)面下端設(shè)置有第二滑輪。

進(jìn)一步，所述平移驅(qū)動機構(gòu)為液壓絞車，所述立架承載小車在其滑動方向的兩端連接有連接線，所述導(dǎo)軌在對應(yīng)的兩端均設(shè)置有第三滑輪，兩端的連接線分別繞過對應(yīng)的第三滑輪與液壓絞車連接。