[發明專利]飛行器

有效

• 申請號: 201810787530.3
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN109131867B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 饒大林
• 申請（專利權）人: 深圳筋斗云智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發明實施例公開了一種飛行器，用于可進行飛行模式的切換。本發明實施例的飛行器包括左機身、右機身、和中翼，左機身的一側設有左翼，左機身的尾部設有左垂尾，左機身上設有左前動力傾轉驅動裝置，左前動力傾轉驅動裝置上設有左前動力裝置，左垂尾上設有左后動力傾轉驅動裝置，左后動力傾轉驅動裝置上設有左后動力裝置；右機身的一側設有右翼，右機身的尾部設有右垂尾，右機身上設有右前動力傾轉驅動裝置，右前動力傾轉驅動裝置上設有右前動力裝置，右垂尾上設有右后動力傾轉驅動裝置，右后動力傾轉驅動裝置上設有右后動力裝置；動力傾轉驅動裝置用于驅動動力裝置傾轉。這樣，飛行器具有多種可用的飛行模式，在使用過程中實現飛行模式的切換。

技術領域

本發明涉及飛行器械領域，尤其涉及一種飛行器。

背景技術

飛行器具有多種類型，例如有地效飛行器、傾轉旋翼飛行器等，不同類型的飛行器具有不同的特點。

例如，地效飛行器是一種利用翼地效應飛行的飛行器。地效飛行器有以下優點：(1)當飛行器貼近水面、冰面或平坦陸面(統稱支撐面)飛行時，飛行器的機翼和支撐面之間形成高壓氣墊，可大幅度提升飛行器的升阻比(升力系數升高，誘導阻力減小)，從而使飛行器具有更高氣動效率和更大的載重能力；(2)地效飛行器可在極低高度飛行，因此還具有較高的飛行安全性；(3)由于載重能力強、安全性高，因此運營成本較低；(4)地效飛行器能當作船舶使用，但比普通船舶具有更高的航行速度；(5)由于飛行高度低，因此不易被雷達探測，隱蔽性較好。C類地效飛行器是能夠在長期在地效區外自由飛行，且飛行高度超出國際航空組織(ICAO)規定的最小安全高度的地效飛行器。C類地效飛行器雖然能在陸地上降落，但他和常規固定翼飛行器一樣，需要跑道，因此其使用靈活性不如旋翼類飛行器，使用場景受到一定限制。

傾轉旋翼飛行器是可垂直起降固定翼飛行器的一種，是一種將固定翼飛行器和多旋翼飛行器融為一體的飛行器，裝有可在水平位置與垂直位置之間轉動的旋翼傾轉系統組件，當飛行器垂直起飛或著陸時，旋翼軸垂直于地面，當飛行器巡航飛行時，旋翼軸平行于地面。傾轉旋翼飛行器的優點在于：(1)起飛降落不需要跑道，環境適應性較強；(2)由于采用固定翼模式巡航，比純多旋翼飛行器或直升機有更大的續航能力；(3)起飛降落不需跑道。目前世界上最具代表性的傾轉旋翼飛行器是V22“魚鷹”，它的續航能力能達到普通直升機的近10倍，但是其旋翼系統過載能力僅為1.4，遠小于直升機的3.5，因此機動能力較差；此外，V22的發動機和旋翼傾轉系統組件安裝于翼梢，需要機翼付出巨大的結構重量代價。國內已開始出現具有四旋翼的微型/輕型傾轉旋翼飛行器，飛行穩定性在理論上有所提升，但僅僅是多旋翼飛行器和固定翼飛行器的機械式結合，需要單獨的動力設備安裝結構。而且，在固定翼巡航狀態下，如果四個動力裝置同時工作的話，需要變距結構才能保證四個動力裝置具有較高的效率，常用的做法是不采用變距結構，而使后置的兩個動力裝置停止工作成為“死重”，因此續航能力較低。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種飛行器，用于可進行飛行模式的切換。

本發明實施例的第一方面提供一種飛行器，包括：

左機身，右機身，和設置在所述左機身和所述右機身之間的中翼，

所述左機身遠離所述中翼的一側設有左翼，所述左機身的尾部設有左垂尾，所述左機身上設有左前動力傾轉驅動裝置，所述左前動力傾轉驅動裝置上設有左前動力裝置，所述左垂尾上設有左后動力傾轉驅動裝置，所述左后動力傾轉驅動裝置上設有左后動力裝置；

所述右機身遠離所述中翼的一側設有右翼，所述右機身的尾部設有右垂尾，所述右機身上設有右前動力傾轉驅動裝置，所述右前動力傾轉驅動裝置上設有右前動力裝置，所述右垂尾上設有右后動力傾轉驅動裝置，所述右后動力傾轉驅動裝置上設有右后動力裝置；

所述左前動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左前動力裝置傾轉；

所述左后動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左后動力裝置傾轉；