[發明專利]飛行器有效
| 申請號： | 201810787530.3 | 申請日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN109131867B | 公開（公告）日： | 2023-10-27 |
| 發明（設計）人： | 饒大林 | 申請（專利權）人： | 深圳筋斗云智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/26 | 分類號： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 | ||
1.一種飛行器，其特征在于，包括：
左機身，右機身，和設置在所述左機身和所述右機身之間的中翼，
所述左機身遠離所述中翼的一側設有左翼，所述左機身的尾部設有左垂尾，所述左機身上設有左前動力傾轉驅動裝置，所述左前動力傾轉驅動裝置上設有左前動力裝置，所述左垂尾上設有左后動力傾轉驅動裝置，所述左后動力傾轉驅動裝置上設有左后動力裝置；
所述右機身遠離所述中翼的一側設有右翼，所述右機身的尾部設有右垂尾，所述右機身上設有右前動力傾轉驅動裝置，所述右前動力傾轉驅動裝置上設有右前動力裝置，所述右垂尾上設有右后動力傾轉驅動裝置，所述右后動力傾轉驅動裝置上設有右后動力裝置；
所述左前動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左前動力裝置傾轉；
所述左后動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左后動力裝置傾轉；
所述右前動力傾轉驅動裝置用于驅動所述右前動力裝置傾轉；
所述右后動力傾轉驅動裝置用于驅動所述右后動力裝置傾轉。
2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述左前動力裝置、所述左后動力裝置、所述右前動力裝置、和所述右后動力裝置能分別在第一方向和第二方向之間傾轉，所述第一方向為平行于機身且指向飛行器前方的方向，所述第一方向和所述第二方向之間的夾角大于90°。
3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述左前動力傾轉驅動裝置設置在所述左機身的頭部；
所述左后動力傾轉驅動裝置設置在所述左垂尾的頂端前緣；
所述右前動力傾轉驅動裝置設置在所述右機身的頭部；
所述右后動力傾轉驅動裝置設置在所述右垂尾的頂端前緣。
4.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述飛行器為地效翼飛行器，所述中翼的展弦比范圍為0.3～2；
所述中翼的長度與所述左機身或所述右機身的長度的比值為0.3～0.8。
5.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述飛行器為地效翼飛行器，所述左機身和所述右機身的腹部為船體結構。
6.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述左翼的翼梢下方和所述右翼的翼梢下方對稱地設置有擋板。
7.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述左前動力傾轉驅動裝置和所述右前動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左前動力裝置和所述右前動力裝置進行差動；
所述左后動力傾轉驅動裝置和所述右后動力傾轉驅動裝置用于驅動所述左后動力裝置和所述右后動力裝置進行差動。
8.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述左前動力裝置、所述左后動力裝置、所述右前動力裝置和所述右后動力裝置分別為可變距螺旋槳。
9.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述飛行器為地效翼飛行器，所述左前動力裝置和所述右前動力裝置為涵道式螺旋槳。
10.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，
所述飛行器為無人駕駛飛行器。
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