[發明專利]一種整車控制器軟件升級測試系統及車輛

有效

• 申請號: 201810786675.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN110727255B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馮嚴科
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發明提供了一種整車控制器軟件升級測試系統及車輛，該整車控制器軟件升級測試系統集成了主控ECU、上位機、接口模塊及通訊模塊等，體積小巧、方便攜帶，可以實現現場整車控制器軟件升級的自動化測試。在測試過程中上位機對升級測試過程中的所有數據進行記錄分析，及時輸出測試結果和故障原因，便于后期軟件改進和升級，且上位機對通訊模塊從后臺服務器獲取的升級軟件進行檢測，檢測無誤后上位機向控制模塊發送信號，控制模塊控制進行整車控制器軟件升級。

技術領域

本發明屬于自動測試技術領域，特別涉及一種整車控制器軟件升級測試系統及車輛。

背景技術

由于當前社會能源與環境問題日益突出，純電動汽車的應用與發展被提高到國家戰略的層次，得到了飛速的發展。在純電動汽車技術中，整車控制器作為核心零部件之一，決定著純電動汽車的節能性、動力性及舒適性。為了滿足不斷增長的行業和客戶需求，必須對整車控制器進行軟件升級。目前當整車控制器需更新升級程序時，均采用人工現場更新，即使用電腦與整車控制器的刷寫CAN接口硬線連接，使用上位機進行刷寫。此方式缺點明顯，需操作人員攜帶電腦、CAN刷寫器、調試線等設備趕往車輛位置進行現場刷寫，便利性及時效性均較低，靈活性也很差，而且程序保存在電腦上，存在泄密風險。當需升級的車輛較多或存放地點較零散時，需消耗較多的人力物力。

為了解決上述缺陷，公開號為“CN104149717A”的中國專利公開了“一種用于整車控制的遠程無干擾更新系統和方法”，其中，該專利的遠程無干擾更新系統包括遠程控制終端、遠程控制服務器和整車控制器，遠程控制終端接收來自遠程控制服務器的升級文件和配置參數，檢測整車控制器是否處于空閑狀態并向整車控制器發送更新控制指令。該專利采用遠程控制終端與整車控制器進行通訊實現遠程更新升級，不需要大量的人員操作，相對簡化了整車控制器的工作。但是整車控制器軟件在遠程升級的過程中經常出現錯誤，因此，在整車控制器軟件升級的過程中或者整車控制器軟件升級后需要對整車控制器軟件升級結果進行檢測及測試。但是，目前新能源汽車的整車控制器軟件遠程升級功能只能在控制器開發過程中在試驗臺架上進行測試，后期在市場中實際應用必須由后臺操作和現場操作配合完成，不利于現場操作和調試。整車控制器產品發布后，隨著車型及市場分布于不同的應用環境當中，同時，由于軟件遠程升級受到整車工作狀態、后臺服務器狀態、網絡通訊環境等眾多因素的影響，一旦整車控制器遠程升級失敗，對失敗的故障原因無法追蹤，將不利于后期軟件改進和升級。

發明內容

本發明的目的在于提供一種整車控制器軟件升級測試系統及車輛，用于解決由于未對整車控制器遠程升級失敗原因進行檢測不利于后期軟件改進和升級的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種整車控制器軟件升級測試系統，所述測試系統包括上位機、通訊模塊、控制模塊及接口模塊，所述上位機與所述通訊模塊連接，用于通過所述通訊模塊從后臺服務器獲取待測試升級軟件，并將獲取的待測試升級軟件發送給整車控制器；所述通訊模塊與所述接口模塊連接，所述上位機、通訊模塊及接口模塊均與所述控制模塊連接，所述接口模塊還用于連接整車控制器，所述控制模塊用于控制整車控制器進行軟件升級，所述上位機用于獲取整車控制器軟件升級過程中的數據，并對獲取的升級過程中的數據進行分析得到升級失敗原因。

作為對測試系統的進一步限定，所述測試系統還包括電源模塊，所述電源模塊供電連接所述通訊模塊、接口模塊及控制模塊。

作為對接口模塊的進一步限定，所述接口模塊包括CAN通訊模塊、控制測試動作的電路控制模塊及調節輸出電壓的電源轉換模塊。

進一步地，若整車控制器軟件升級失敗，所述控制模塊對整車控制器進行軟件復位，軟件復位后由上位機輸出升級測試結果。