[發(fā)明專利]一種自動裝夾機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810786452.5
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108820856A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉志平
• 申請（專利權）人: 深圳市東盈訊達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發(fā)明公開了一種自動裝夾機，涉及自動裝夾設備技術領域；包括機架、夾具來料流水線組件、載具來料流水線組件、橫移流水線組件、載具回料流水線組件以及Z軸組件；所述的載具來料流水線組件與載具回料流水線組件相平行，所述的夾具來料流水線組件與載具來料流水線組件相垂直；所述的橫移流水線組件設置在載具來料流水線組件和載具回料流水線組件的一側；本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)載具和夾具的傳輸，將電子元器件與主板進行結合，并檢測出不合格的產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)的自動化程度。

技術領域

本發(fā)明涉及自動裝夾設備技術領域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種自動裝夾機。

背景技術

通常對主板進行回流焊前，都需要將主板安裝在夾具上，通過夾具對主板形成支撐，避免主板受熱變形，導致主板上的電子元器件出現(xiàn)空焊、浮高、偏位等品質(zhì)異常。

現(xiàn)有技術中，一般都是人工將主板裝夾在夾具上，這種裝夾方式效率低下，導致主板的生產(chǎn)效率低，并且人工勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種自動裝夾機，該自動裝夾機能夠?qū)崿F(xiàn)載具和夾具的傳輸，將電子元器件與主板進行結合，并檢測出不合格的產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)的自動化程度。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動裝夾機，其改進之處在于：包括機架、夾具來料流水線組件、載具來料流水線組件、橫移流水線組件、載具回料流水線組件以及Z軸組件；

所述的機架上設置有工作平臺，所述的夾具來料流水線組件、載具來料流水線組件、橫移流水線組件以及載具回料流水線組件均設置在工作平臺上，所述的Z軸組件設置在工作平臺上方；所述的載具來料流水線組件與載具回料流水線組件相平行，所述的夾具來料流水線組件與載具來料流水線組件相垂直；所述的橫移流水線組件設置在載具來料流水線組件和載具回料流水線組件的一側；

所述的Z軸組件包括左支架、右支架、水平支架以及Z軸裝置，所述的水平支架設置在左支架和右支架上，左支架上設置有用于驅(qū)動水平支架沿X軸移動的X軸驅(qū)動裝置，所述的Z軸裝置滑動安裝在水平支架上，水平支架上設置有用于驅(qū)動Z軸裝置沿Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動裝置；

所述的Z軸裝置包括Z軸驅(qū)動裝置、吸附組件、轉動氣缸組件以及旋轉頭組件，所述Z軸驅(qū)動裝置滑動安裝在水平支架上；所述的吸附組件包括吸盤固定板、吸盤連接桿以及吸盤，吸盤固定板固定連接在Z軸驅(qū)動裝置的底端，所述吸盤連接桿的頂端固定在吸盤固定板上，多個吸盤均安裝在所述的吸盤連接桿上；

所述的吸盤固定板上對稱的固定有兩個轉動氣缸組件，所述的轉動氣缸組件包括氣缸固定板、旋轉氣缸、旋轉桿以及第一旋轉頭，所述的氣缸固定板上對稱的安裝有兩個旋轉氣缸，每個旋轉氣缸的氣缸桿均連接著一旋轉桿，且每個旋轉桿的底端均固定安裝著第一旋轉頭，第一旋轉頭用于擰緊貼裝夾具上外圍的鎖扣；

所述的旋轉頭組件包括鎖緊底板、連接柱以及第二旋轉頭，所述的鎖緊底板通過連接柱固定安裝在吸盤固定板的下方，所述多個第二旋轉頭均轉動安裝在鎖緊底板上，第二旋轉頭用于擰緊貼裝夾具上中間位置的鎖扣。

在上述的結構中，所述的旋轉頭組件還包括鎖緊氣缸、移動架、鎖緊齒條、鎖緊齒輪以及移動滑軌；

所述的鎖緊氣缸固定安裝在鎖緊底板的一側，所述的移動架與鎖緊氣缸的氣缸桿固定連接，且移動架滑動安裝在所述的移動滑軌上；

所述的鎖緊齒條固定安裝在移動架上，所述的鎖緊齒輪固定安裝在第二旋轉頭的頂端，且鎖緊齒條與鎖緊齒輪相嚙合。

在上述的結構中，所述的移動架上固定安裝有兩條相平行的鎖緊齒條，所述的鎖緊底板上均勻的設置有四個第二旋轉頭，每個旋轉頭的頂部均固定安裝著鎖緊齒輪。