[發明專利]一種自動裝夾機

在審

• 申請號: 201810786452.5
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108820856A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉志平
• 申請（專利權）人: 深圳市東盈訊達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種自動裝夾機，其特征在于：包括機架、夾具來料流水線組件、載具來料流水線組件、橫移流水線組件、載具回料流水線組件以及Z軸組件；

所述的機架上設置有工作平臺，所述的夾具來料流水線組件、載具來料流水線組件、橫移流水線組件以及載具回料流水線組件均設置在工作平臺上，所述的Z軸組件設置在工作平臺上方；所述的載具來料流水線組件與載具回料流水線組件相平行，所述的夾具來料流水線組件與載具來料流水線組件相垂直；所述的橫移流水線組件設置在載具來料流水線組件和載具回料流水線組件的一側；

所述的Z軸組件包括左支架、右支架、水平支架以及Z軸裝置，所述的水平支架設置在左支架和右支架上，左支架上設置有用于驅動水平支架沿X軸移動的X軸驅動裝置，所述的Z軸裝置滑動安裝在水平支架上，水平支架上設置有用于驅動Z軸裝置沿Y軸方向移動的Y軸驅動裝置；

所述的Z軸裝置包括Z軸驅動裝置、吸附組件、轉動氣缸組件以及旋轉頭組件，所述Z軸驅動裝置滑動安裝在水平支架上；所述的吸附組件包括吸盤固定板、吸盤連接桿以及吸盤，吸盤固定板固定連接在Z軸驅動裝置的底端，所述吸盤連接桿的頂端固定在吸盤固定板上，多個吸盤均安裝在所述的吸盤連接桿上；

所述的吸盤固定板上對稱的固定有兩個轉動氣缸組件，所述的轉動氣缸組件包括氣缸固定板、旋轉氣缸、旋轉桿以及第一旋轉頭，所述的氣缸固定板上對稱的安裝有兩個旋轉氣缸，每個旋轉氣缸的氣缸桿均連接著一旋轉桿，且每個旋轉桿的底端均固定安裝著第一旋轉頭，第一旋轉頭用于擰緊貼裝夾具上外圍的鎖扣；

所述的旋轉頭組件包括鎖緊底板、連接柱以及第二旋轉頭，所述的鎖緊底板通過連接柱固定安裝在吸盤固定板的下方，所述多個第二旋轉頭均轉動安裝在鎖緊底板上，第二旋轉頭用于擰緊貼裝夾具上中間位置的鎖扣。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的旋轉頭組件還包括鎖緊氣缸、移動架、鎖緊齒條、鎖緊齒輪以及移動滑軌；

所述的鎖緊氣缸固定安裝在鎖緊底板的一側，所述的移動架與鎖緊氣缸的氣缸桿固定連接，且移動架滑動安裝在所述的移動滑軌上；

所述的鎖緊齒條固定安裝在移動架上，所述的鎖緊齒輪固定安裝在第二旋轉頭的頂端，且鎖緊齒條與鎖緊齒輪相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的移動架上固定安裝有兩條相平行的鎖緊齒條，所述的鎖緊底板上均勻的設置有四個第二旋轉頭，每個旋轉頭的頂部均固定安裝著鎖緊齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的吸附組件還包括吸盤固定桿，吸盤固定桿的一端固定安裝在吸盤連接桿上，吸盤固定桿上設置有呈條形的通孔，所述的吸盤固定安裝在吸盤固定桿的條形的通孔內。

5.根據權利要求1所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的轉動氣缸組件還包括法蘭套筒，所述的旋轉氣缸固定在法蘭套筒上，且該法蘭套筒安裝在氣缸固定板上；所述的法蘭套筒上還設置有用于使旋轉桿穿過的導向孔。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的Z軸驅動裝置包括Z軸安裝板、Z軸電動缸以及Z軸連接件；

所述的Z軸電動缸固定安裝在豎向的Z軸安裝板上，所述的Z軸電動缸上具有上下運動的電動缸滑塊，所述Z軸連接件的頂端與電動缸滑塊相固定，Z軸連接件的底端與吸盤固定板相固定。

7.根據權利要求6所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的Z軸連接件包括Z軸連接板、連接座、Z軸滑軌、Z軸滑塊、連接塊壓縮彈簧以及Z軸導向桿；

所述的Z軸連接板的背面固定在電動缸滑塊上，所述的Z軸滑軌沿豎直方向固定在Z軸連接板的正面，所述的Z軸滑塊固定在連接座上，且Z軸滑塊滑動安裝在Z軸滑軌上；

所述的Z軸連接板上還設置有第一限位塊和第二限位塊，所述的Z軸導向桿設置在第一限位塊和第二限位塊之間，所述的壓縮彈簧和連接塊均套在Z軸導向桿上，且連接塊的一端固定在連接座上。

8.根據權利要求6所述的一種自動裝夾機，其特征在于：所述的Z軸裝置還包括檢測組件，該檢測組件包括檢測器連接板、檢測器橫板、檢測器豎向板以及激光檢測器；

所述的檢測器連接板固定在Z軸安裝板的底端，檢測器連接板呈彎折狀，所述檢測器橫板的中部固定在檢測器連接板的底端，兩個檢測器豎向板對稱的固定在檢測器橫板的兩端，兩個檢測器豎向板上相對的固定安裝有激光檢測器。