[發明專利]一種預分式交叉帶分揀機系統及其分揀方法

有效

• 申請號: 201810784895.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN109047002B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 史建平;黃文生;戚建宇;劉明芳;陳倫瓊
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C1/00
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 王一源

本發明公開了一種預分式交叉帶分揀機系統及其分揀方法，屬于物流快遞自動分揀技術領域。本發明的一種預分式交叉帶分揀機系統，包括交叉帶分揀機、預分揀裝置和控制系統，預分揀裝置包括預分臺小車、第一預分輸送帶、第二預分輸送帶和預分識別裝置，預分識別裝置設于預分臺小車附近，預分臺小車具有兩個落包口，通過包裹滑道與對應的第一預分輸送帶和第二預分輸送帶相連接。預分識別裝置與控制系統連接，用于識別預分臺小車上的包裹面單信息來確定包裹在環線小車上的落包方向，并由控制系統控制預分揀裝置將該包裹送至運行距離最短的上包臺A或上包臺B。本發明將包裹進行預分，使包裹在靠近上包臺的一側下包，大幅提高了交叉帶分揀機的分揀效率。

技術領域

本發明涉及一種物流快遞自動分揀技術，更具體地說，涉及一種預分式交叉帶分揀機系統及其分揀方法。

背景技術

目前，物流快遞分揀中心采用交叉帶分揀機進行自動分揀已逐漸得到推廣應用，交叉帶分揀機環線運行速度可以提速到2.5m/s左右，每小時分揀的快遞包件數在18000件左右。為了適應快遞行業快速發展的需要，各物流公司希望不斷提高分揀效率，主要采用提高交叉帶分揀機環線運行速度和上包臺上包速度的辦法，但提高環線運行速度和上包臺上包速度都有一定的限制，不可能無限提升，速度太快會導致快件包裹不能在落包格口準確下包，從而導致錯包。而一旦錯包，就會影響包裹的準確投遞，導致不能在規定的時間送達。目前交叉帶分揀機的結構基本都是環線形式，普遍采用環線中其中二個短邊進行上包，另外二個長邊設置落包格口進行下包，每個長邊又在左右二邊進行落包設置，落包口的數量根據落包地址的多少進行配置，假如有180個落包地址，就會在環線的二個長邊的每邊都均勻設置45個落包口。當快件包裹上到環線，一部分包裹在靠近上包臺一側的長邊就會下包，而另一部分包裹的落包口可能會設置在另外一邊的長邊，這些包裹在環線上需要運行更遠的距離，更長的時間才能下包，極大地影響了交叉帶分揀機的分揀效率。

如中國專利號ZL201620688482.9，授權公告日為2016年12月14日，發明創造名稱為：環形交叉帶分揀機，該申請案涉及一種環形交叉帶分揀機，包括上包系統、環形機架、格口系統，在環形機架上設有分揀小車，條碼帶安裝在環形機架的側面，并與條形碼掃描器在同一高度的水平面上，條碼掃描器設于分揀小車底部，分揀小車的車架通過行走輪安裝在分揀小車組上，取電裝置、車載PLC、條碼掃描器都設在分揀小車上。環形交叉帶分揀機還設有主PLC，車載PLC與主PLC采用Profinet無線通訊，實現實時雙向數據傳送。條碼掃描器與車載PLC通過Profinet通訊。該申請案用條碼掃描器定位控制技術，實現了實時讀取分揀小車的絕對位置，并提高了分揀小車的定位精度和可靠性，提高了編程與定位的靈活性，從而實現了對分揀小車的連續閉環調速，提高上下包可靠性，減少錯包率。但該申請案在環形機架的一邊設置上包系統，在相對的另一邊上設置格口系統，每個包裹均需要走較長的距離，需要更長的時間才能下包，存在分揀用時時間長，分揀效率低的不足。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有交叉帶分揀機存在分揀效率低、錯包率高的不足，提供一種預分式交叉帶分揀機系統及其分揀方法，采用本發明的技術方案，通過設置預分臺，將快件包裹進行預分，使所有的包裹都會在靠近上包臺的一側下包，環線小車的占用時間短，利用率高，極大地提高了交叉帶分揀機的分揀效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種預分式交叉帶分揀機系統，包括交叉帶分揀機，所述的交叉帶分揀機包括環線小車、A邊落包格口、B邊落包格口、上包臺A和上包臺B，所述的上包臺A、A邊落包格口、上包臺B和B邊落包格口依次沿環線小車的行進方向設置在環線小車的周邊，所述的上包臺A和A邊落包格口之間、上包臺B和B邊落包格口之間分別設有用于識別包裹的落包識別裝置；