[發(fā)明專利]一種預(yù)分式交叉帶分揀機系統(tǒng)及其分揀方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810784895.0 | 申請日： | 2018-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN109047002B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史建平;黃文生;戚建宇;劉明芳;陳倫瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州工學(xué)院 |
| 主分類號： | B07C3/08 | 分類號： | B07C3/08;B07C1/00 |
| 代理公司： | 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 王一源 |
| 地址： | 213032 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 分式 交叉 分揀 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種預(yù)分式交叉帶分揀機系統(tǒng)，包括交叉帶分揀機，所述的交叉帶分揀機包括環(huán)線小車（1）、A邊落包格口、B邊落包格口、上包臺A（16）和上包臺B（17），所述的上包臺A（16）、A邊落包格口、上包臺B（17）和B邊落包格口依次沿環(huán)線小車（1）的行進方向設(shè)置在環(huán)線小車（1）的周邊，所述的上包臺A（16）和A邊落包格口之間、上包臺B（17）和B邊落包格口之間分別設(shè)有用于識別包裹的落包識別裝置；其特征在于：
還包括預(yù)分揀裝置，所述的預(yù)分揀裝置包括預(yù)分臺小車（14）、第一預(yù)分輸送帶（9）、第二預(yù)分輸送帶（10）和預(yù)分識別裝置，所述的預(yù)分識別裝置設(shè)于預(yù)分臺小車（14）附近，用于對預(yù)分臺小車（14）上的包裹進行識別，所述的預(yù)分臺小車（14）具有兩個落包口（11），一個落包口（11）與第一預(yù)分輸送帶（9）連接，另一個落包口（11）與第二預(yù)分輸送帶（10）連接，所述的第一預(yù)分輸送帶（9）與上包臺A（16）連接，所述的第二預(yù)分輸送帶（10）與上包臺B（17）連接；
還包括控制系統(tǒng)，所述的預(yù)分識別裝置與控制系統(tǒng)相連接，用于識別預(yù)分臺小車（14）上的包裹面單信息來確定包裹在環(huán)線小車（1）上的落包方向，并由控制系統(tǒng)控制預(yù)分揀裝置將該包裹送至運行距離最短的上包臺A（16）或上包臺B（17）；所述的控制系統(tǒng)包括相機服務(wù)器、上位計算機和下位PLC，所述的相機服務(wù)器與上位計算機雙向連接，用于將預(yù)分識別裝置獲得的包裹面單信息反饋給上位計算機，以確定該包裹的落包地址；所述的上位計算機與下位PLC雙向連接，用于將包裹的落包地址信息傳輸給下位PLC，以判斷包裹的落包方向；所述的下位PLC與預(yù)分揀裝置的執(zhí)行機構(gòu)相連，用于根據(jù)包裹的落包方向?qū)斔椭辽习_A（16）或上包臺B（17）上；
具體分揀方法，包括以下步驟：
（a）包裹預(yù)分：通過預(yù)分識別裝置識別預(yù)分臺小車（14）上的待分揀包裹的面單信息，控制系統(tǒng)根據(jù)包裹的面單信息判斷出包裹在環(huán)線小車（1）中的落包位置，同時根據(jù)包裹運行距離最短原則確定該包裹將被輸送到哪個上包臺上，如果控制系統(tǒng)判斷出包裹在A邊落包格口下包，則控制系統(tǒng)控制預(yù)分臺小車（14）將該包裹通過第一預(yù)分輸送帶（9）輸送至上包臺A（16）；如果控制系統(tǒng)判斷出包裹在B邊落包格口下包，則控制系統(tǒng)控制預(yù)分臺小車（14）將該包裹通過第二預(yù)分輸送帶（10）輸送至上包臺B（17）；
（b）包裹落包：由上包臺A（16）和上包臺B（17）輸送至環(huán)線小車（1）上的包裹經(jīng)過落包識別裝置識別，控制系統(tǒng)根據(jù)落包識別裝置的信息判斷出包裹的落包位置，環(huán)線小車（1）將該包裹送至對應(yīng)的落包格口位置進行落包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)分式交叉帶分揀機系統(tǒng)，其特征在于：所述的落包口（11）通過包裹滑道（12）與對應(yīng)的第一預(yù)分輸送帶（9）和第二預(yù)分輸送帶（10）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種預(yù)分式交叉帶分揀機系統(tǒng)，其特征在于：所述的A邊落包格口包括分置于環(huán)線小車（1）兩側(cè)的A1邊落包格口（2）和A2邊落包格口（3），所述的B邊落包格口包括分置于環(huán)線小車（1）兩側(cè)的B1邊落包格口（4）和B2邊落包格口（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)分式交叉帶分揀機系統(tǒng)，其特征在于：所述的預(yù)分識別裝置采用預(yù)分臺照相機（13），所述的落包識別裝置采用落包識別相機。
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