[發明專利]車輛的換擋補償控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201810784697.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN110725944B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 宣華;李汝習;張占春;李賀;李景富;李孝軍;王建錄;陶隆棋;劉曉龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提供了一種車輛的換擋補償控制方法、系統及車輛，該方法包括以下步驟：獲取車輛的行駛狀態信息，行駛狀態信息至少包括：車輛的駕駛模式、擋位、加速度、車速、道路坡度和油門踏板開度；根據行駛狀態信息判斷車輛是否處于平穩駕駛工況；如果是，則根據車輛的油門踏板變化率判斷車輛是否滿足換擋補償控制條件；如果車輛滿足換擋補償控制條件，則對車輛進行換擋補償。本發明的方法能夠對車輛進行精確地換擋補償，避免了油門輕微變化造成的變速器擋位的切換，提高了車輛行駛的平穩性，滿足了駕駛員的平穩駕駛需求。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的換擋補償控制方法、系統及車輛。

背景技術

隨著自動擋車輛的普及，人們對駕駛的舒適性要求越來越高。主機廠和變速器廠家為了滿足駕駛員需求，對換擋策略實行更加精確的控制。

目前的自動擋車輛，在駕駛員平穩駕駛時，由于駕駛員油門控制不夠穩定，會觸發變速器升降擋從而使得車輛的加速度發生變化，違反了駕駛員平穩駕駛的意圖，讓駕駛感受變差。而這種非意圖性換擋，會讓駕駛員感覺車輛不易控制，易疲勞甚至產生煩躁情緒，影響駕駛安全。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的換擋補償控制方法，該方法能夠對車輛進行精確地換擋補償，避免了油門輕微變化造成的變速器擋位的切換，提高了車輛行駛的平穩性，滿足了駕駛員的平穩駕駛需求。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的換擋補償控制方法，包括以下步驟：獲取車輛的行駛狀態信息，所述行駛狀態信息至少包括：車輛的駕駛模式、擋位、加速度、車速、道路坡度和油門踏板開度；根據所述行駛狀態信息判斷所述車輛是否處于平穩駕駛工況；如果是，則根據車輛的油門踏板變化率判斷所述車輛是否滿足換擋補償控制條件；如果所述車輛滿足換擋補償控制條件，則對所述車輛進行換擋補償。

進一步地，對所述車輛進行換擋補償，進一步包括：根據所述車輛的行駛狀態信息及所述油門踏板變化率得到換擋補償值；控制升擋線增加所述換擋補償值，以及控制降擋線減少所述換擋補償值。

進一步地，當同時滿足以下多個條件時，判斷所述車輛處于平穩駕駛工況，所述多個條件包括：當前擋位處于預設擋位且持續時間達到第一預設時間；在所述第一預設時間內未發生擋位變化；在所述第一預設時間內未切換駕駛模式；所述車速處于預設車速范圍且持續時間達到所述第一預設時間；所述加速度處于預設加速度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；所述油門踏板開度處于預設開度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；所述道路坡度處于預設坡度范圍且持續時間達到所述第一預設時間。

進一步地，根據車輛的油門踏板變化率判斷所述車輛是否滿足換擋補償控制條件，進一步包括：如果所述油門踏板變化率處于預設變化率范圍且持續時間達到第二預設時間，則判斷所述車輛滿足換擋補償控制條件。

進一步地，還包括：如果判斷所述車輛不滿足所述換擋補償控制條件，則在延遲第三預設時間之后，重新判斷所述車輛是否滿足所述換擋補償控制條件。

相對于現有技術，本發明所述的車輛的換擋補償控制方法具有以下優勢：

本發明所述的車輛的換擋補償控制方法，獲取車輛的行駛狀態信息，如車輛的駕駛模式、擋位、加速度、車速、道路坡度、油門踏板開度，根據車輛的行駛狀態信息判斷車輛是否處于平穩駕駛工況，當車輛處于平穩駕駛工況時，根據車輛的油門踏板變化率判斷車輛是否滿足換擋補償控制條件，當滿足換擋補償控制條件時，對車輛進行精確地換擋補償，從而避免了油門輕微變化造成的變速器擋位的切換，提高了車輛行駛的平穩性，滿足了駕駛員的平穩駕駛需求。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的換擋補償控制系統，該系統能夠對車輛進行精確地換擋補償，避免了油門輕微變化造成的變速器擋位的切換，提高了車輛行駛的平穩性，滿足了駕駛員的平穩駕駛需求。