[發明專利]車輛的換擋補償控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201810784697.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN110725944B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 宣華;李汝習;張占春;李賀;李景富;李孝軍;王建錄;陶隆棋;劉曉龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的換擋補償控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的行駛狀態信息，所述行駛狀態信息至少包括：車輛的駕駛模式、擋位、加速度、車速、道路坡度和油門踏板開度；

根據所述行駛狀態信息判斷所述車輛是否處于平穩駕駛工況；

如果是，則根據車輛的油門踏板變化率判斷所述車輛是否滿足換擋補償控制條件；

如果所述車輛滿足換擋補償控制條件，則對所述車輛進行換擋補償。

2.根據權利要求1所述的車輛的換擋補償控制方法，其特征在于，對所述車輛進行換擋補償，進一步包括：

根據所述車輛的行駛狀態信息及所述油門踏板變化率得到換擋補償值；

控制升擋線增加所述換擋補償值，以及控制降擋線減少所述換擋補償值。

3.根據權利要求1所述的車輛的換擋補償控制方法，其特征在于，當同時滿足以下多個條件時，判斷所述車輛處于平穩駕駛工況，所述多個條件包括：

當前擋位處于預設擋位且持續時間達到第一預設時間；

在所述第一預設時間內未發生擋位變化；

在所述第一預設時間內未切換駕駛模式；

所述車速處于預設車速范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述加速度處于預設加速度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述油門踏板開度處于預設開度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述道路坡度處于預設坡度范圍且持續時間達到所述第一預設時間。

4.根據權利要求3所述的車輛的換擋補償控制方法，其特征在于，根據車輛的油門踏板變化率判斷所述車輛是否滿足換擋補償控制條件，進一步包括：

如果所述油門踏板變化率處于預設變化率范圍且持續時間達到第二預設時間，則判斷所述車輛滿足換擋補償控制條件。

5.根據權利要求1所述的車輛的換擋補償控制方法，其特征在于，還包括：

如果判斷所述車輛不滿足所述換擋補償控制條件，則在延遲第三預設時間之后，重新判斷所述車輛是否滿足所述換擋補償控制條件。

6.一種車輛的換擋補償控制系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛狀態信息，所述行駛狀態信息至少包括：車輛的駕駛模式、擋位、加速度、車速、道路坡度和油門踏板開度；

第一判斷模塊，用于根據所述行駛狀態信息判斷所述車輛是否處于平穩駕駛工況；

第二判斷模塊，用于當所述車輛處于平穩駕駛工況時，根據車輛的油門踏板變化率判斷所述車輛是否滿足換擋補償控制條件；

控制模塊，用于當所述車輛滿足換擋補償控制條件時，對所述車輛進行換擋補償。

7.根據權利要求6所述的車輛的換擋補償控制系統，其特征在于，所述控制模塊用于根據所述車輛的行駛狀態信息及所述油門踏板變化率得到換擋補償值，并控制升擋線增加所述換擋補償值，以及控制降擋線減少所述換擋補償值。

8.根據權利要求6所述的車輛的換擋補償控制系統，其特征在于，當同時滿足以下多個條件時，判斷所述車輛處于平穩駕駛工況，所述多個條件包括：

當前擋位處于預設擋位且持續時間達到第一預設時間；

在所述第一預設時間內未發生擋位變化；

在所述第一預設時間內未切換駕駛模式；

所述車速處于預設車速范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述加速度處于預設加速度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述油門踏板開度處于預設開度范圍且持續時間達到所述第一預設時間；

所述道路坡度處于預設坡度范圍且持續時間達到所述第一預設時間。

9.根據權利要求8所述的車輛的換擋補償控制系統，其特征在于，所述第二判斷模塊用于當所述油門踏板變化率處于預設變化率范圍且持續時間達到第二預設時間時，判斷所述車輛滿足換擋補償控制條件。

10.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求6-9任一項所述的車輛的換擋補償控制系統。