[發(fā)明專利]基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810783886.X
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN108710134A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 王治樂;劉慧林
• 申請（專利權）人: 蘇州元聯(lián)傳感技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

本發(fā)明公開了基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，主要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中掃描激光雷達的發(fā)射部件與接收部件分開放置，尺寸大、空間利用率低的問題，本發(fā)明通過基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，包括依次設置的接收傳感器、激光器、組合式透鏡、旋轉(zhuǎn)的反射組件，所述激光器用于發(fā)射激光，所述組合式透鏡用于準直發(fā)射的激光以及會聚接收的激光，反射組件能夠旋轉(zhuǎn)同時反射激光，所述接收傳感器用于接收激光的技術方案，較好地解決了該問題，可用于激光測距雷達。

技術領域

本發(fā)明涉及基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達。

背景技術

激光雷達是一種主動式探測裝置，利用激光器發(fā)射激光脈沖或連續(xù)波激光束射向目標，對回波信號進行記錄分析，獲取目標的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形態(tài)等信息。激光雷達具有角分辨率高、距離分辨率高、測距范圍廣、抗干擾能力強等優(yōu)點，被廣泛應用于地表形貌測繪、大氣探測、三維虛擬現(xiàn)實機器人視覺等領域。

近年來，移動機器人的迅速發(fā)展對激光雷達的體積重量、分辨率、視場范圍等提出了更高的要求。現(xiàn)有的掃描激光雷達發(fā)射部件與接收部件分開放置，空間利用率不高導致激光雷達的尺寸難以減小，同時收發(fā)非共光路的設計導致能量利用率低，收發(fā)裝置均為轉(zhuǎn)動部件還導致激光雷達消耗功率大，壽命短，平臺不夠穩(wěn)定，測量結果不準確等一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中掃描激光雷達的發(fā)射部件與接收部件分開放置，尺寸大、空間利用率低的問題，提出了一種新的基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，該測距雷達具有尺寸小、空間利用率高的特點。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，包括依次設置的接收傳感器、激光器、組合式透鏡、旋轉(zhuǎn)的反射組件，所述激光器用于發(fā)射激光，所述組合式透鏡用于準直發(fā)射的激光以及會聚接收的激光，反射組件能夠旋轉(zhuǎn)同時反射激光，所述接收傳感器用于接收激光。

進一步的，優(yōu)選地，所述組合式透鏡包括接收會聚透鏡和準直透鏡，所述準直透鏡鑲嵌在所述接收會聚透鏡內(nèi)。

更優(yōu)選地，所述接收會聚透鏡內(nèi)開設有穿透所述接收會聚透鏡的通孔，通過所述通孔鑲嵌所述接收會聚透鏡。

更優(yōu)選地，所述激光器通過所述通孔與所述接收會聚透鏡固定。

更優(yōu)選地，所述通孔的截面呈錐形或者長方形。

優(yōu)選地，所述接收傳感器為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述反射組件包括反射鏡，所述反射鏡與電機的輸出軸連接，通過所述電機帶動反射鏡轉(zhuǎn)動，所述反射鏡與所述電機的輸出軸傾斜設置。

優(yōu)選地，所述反射組件連接測量裝置。

優(yōu)選地，所述測量裝置包括隨著所述反射組件轉(zhuǎn)動的碼盤，所述碼盤一側設有讀碼器。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過將準直透鏡嵌入接收會聚透鏡的中心處，一體化設計，光路獨立，布局巧妙，結構緊湊，大大提高了激光雷達內(nèi)部空間利用率，減小了激光雷達尺寸；本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動部件較少，有利于激光雷達內(nèi)部系統(tǒng)的結構穩(wěn)定和使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。