[發明專利]基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達在審
| 申請號： | 201810783886.X | 申請日： | 2018-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN108710134A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 王治樂;劉慧林 | 申請（專利權）人： | 蘇州元聯傳感技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李廣 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光測距 雷達 二維掃描 組合鏡頭 激光 收發 接收傳感器 組合式透鏡 反射組件 激光器 空間利用率 發射部件 反射激光 分開放置 接收部件 掃描激光 依次設置 發射 可用 準直 會聚 | ||
1.基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于：包括依次設置的接收傳感器、激光器、組合式透鏡、旋轉的反射組件，所述激光器用于發射激光，所述組合式透鏡用于準直發射的激光以及會聚接收的激光，反射組件能夠旋轉同時反射激光，所述接收傳感器用于接收激光。
2.如權利要求1所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述組合式透鏡包括接收會聚透鏡和準直透鏡，所述準直透鏡鑲嵌在所述接收會聚透鏡內。
3.如權利要求2所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述接收會聚透鏡內開設有穿透所述接收會聚透鏡的通孔，通過所述通孔鑲嵌所述接收會聚透鏡。
4.如權利要求3所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述激光器通過所述通孔與所述接收會聚透鏡固定。
5.如權利要求2所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述通孔的截面呈錐形或者長方形。
6.如權利要求1所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述接收傳感器為光電傳感器。
7.如權利要求1所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述反射組件包括反射鏡，所述反射鏡與電機的輸出軸連接，通過所述電機帶動反射鏡轉動，所述反射鏡與所述電機的輸出軸傾斜設置。
8.如權利要求1所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述反射組件連接測量裝置。
9.如權利要求8所述的基于收發組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達，其特征在于，所述測量裝置包括隨著所述反射組件轉動的碼盤，所述碼盤一側設有讀碼器。
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