[發明專利]控制在μ分離情況下上坡的機動車輛的自動起動

在審

• 申請號: 201810781653.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN109278553A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 西里爾·科爾曼;盧西恩·立波克;羅伯特·特爾·瓦比克;喬治·莫勒
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60K23/04
• 分類號: B60K23/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種用于控制車輛的方法，包含：

當所述車輛靜止時，根據道路坡度設置電子限滑差速器的初始鎖定扭矩；和

在探測到車輛運動之后，根據最慢驅動輪的滑動比來設置鎖定扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，還包含：

響應于參考速度V_Ref在0和臨界速度V_Crit之間，根據SR_xx＝(V_xx-V_Ref)/V_Crit計算所述最慢驅動輪的滑動比SR_xx，并且

響應于所述參考速度大于所述臨界速度，根據SR_xx＝(V_xx-V_Ref)/V_Ref計算所述最慢驅動輪的滑動比SR_xx。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始鎖定扭矩大于所述車輛在僅驅動一個驅動輪的情況下在所述道路坡度上行駛上坡所需的扭矩容量的下限值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始鎖定扭矩小于使得動力傳動系統扭矩不會導致所述最慢驅動輪旋轉的扭矩容量的上限值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中：

響應于所述滑動比在可允許滑動比范圍內而保持所述鎖定扭矩；

響應于所述滑動比增加到最大可允許滑動比以上而降低所述鎖定扭矩；和

響應于所述滑動比下降到最小可允許滑動比以下而增加所述鎖定扭矩。

6.一種車輛控制系統，包含：

傳感器，所述傳感器用于確定道路坡度和驅動輪速度；和

控制器，所述控制器編程為執行以下步驟：

當所述車輛靜止時，根據所述道路坡度設置電子限滑差速器的初始鎖定扭矩；和

響應于探測到車輛運動，根據最慢驅動輪的滑動比來設置鎖定扭矩。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述控制器編程為：

響應于參考速度V_Ref在0和臨界速度V_Crit之間，根據SR_xx＝(V_xx-V_Ref)/V_Crit計算所述最慢驅動輪的滑動比SR_xx，并且

響應于所述參考速度大于所述臨界速度，根據SR_xx＝(V_xx-V_Ref)/V_Ref計算所述最慢驅動輪的滑動比SR_xx。

8.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述初始鎖定扭矩大于所述車輛在僅驅動一個驅動輪的情況下在所述道路坡度上行駛上坡所需的扭矩容量的下限值。

9.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述初始鎖定扭矩小于使得動力傳動系統扭矩不會導致所述最慢驅動輪旋轉的扭矩容量的上限值。

10.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述控制器編程為執行以下步驟：

響應于所述滑動比在可允許滑動比范圍內而保持所述鎖定扭矩；

響應于所述滑動比增加到最大可允許滑動比以上而降低所述鎖定扭矩；和

響應于所述滑動比下降到最小可允許滑動比以下而增加所述鎖定扭矩。

11.一種車輛，包括：

電子限滑差速器，所述電子限滑差速器驅動兩個車輪；和

控制器，所述控制器編程為執行以下步驟：

當所述車輛靜止時，根據道路坡度設置所述電子限滑差速器的初始鎖定扭矩；和

響應于探測到車輛運動，根據所述兩個車輪中最慢一個的滑動比來設置鎖定扭矩。