[發明專利]組裝裝置

在審

• 申請號: 201810779488.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108788673A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳文輝;鄧旺波
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種組裝裝置，包括：基座；供料機構，設于基座上，用于有序輸出彈簧；分料機構，設于基座上，并與供料機構連接，分料機構用于逐一分離輸出供料機構輸出的彈簧；接料機構，設于基座上，并位于分料機構的下方，接料機構用于承接分料機構輸出的彈簧；及裝夾機構，包括機械手和夾取組件，機械手設于基座上，夾取組件設于機械手上，夾取組件用于取放彈簧，機械手用于驅動夾取組件在接料機構和殼體之間移動，以使夾取組件將接料機構輸出的彈簧插裝于殼體的收容槽內。相比傳統的人工組裝的方式，上述組裝裝置實現了彈簧的分料和插裝的自動化和精準化，大大提高了彈簧與殼體的組裝效率。

技術領域

本發明涉及自動化組裝技術領域，特別是涉及一種組裝裝置。

背景技術

在彈簧與殼體的組裝過程中，傳統的組裝方式是采用人工進行彈簧的分料以及分料后的彈簧相對殼體的收容槽的插裝操作，由于人工組裝存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低、成本高，難以滿足當前高效、精密和自動化的組裝需求。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠提高彈簧與殼體的組裝效率的組裝裝置。

一種組裝裝置，用于將彈簧插裝于殼體的收容槽內，包括：

基座；

供料機構，設于所述基座上，用于有序輸出所述彈簧；

分料機構，設于所述基座上，并與所述供料機構連接，所述分料機構用于逐一分離輸出所述供料機構輸出的所述彈簧；

接料機構，設于所述基座上，并位于所述分料機構的下方，所述接料機構用于承接所述分料機構輸出的所述彈簧；及

裝夾機構，包括機械手和夾取組件，所述機械手設于所述基座上，所述夾取組件設于所述機械手上，所述夾取組件用于取放所述彈簧，所述機械手用于驅動所述夾取組件在所述接料機構和所述殼體之間移動，以使所述夾取組件將所述接料機構輸出的所述彈簧插裝于所述殼體的收容槽內。

在其中一個實施例中，所述供料機構包括：

振動盤，設于所述基座上，用于承載并有序輸出所述彈簧；及

輸料軌道，與所述振動盤連接，所述分料機構連接于所述輸料軌道遠離所述振動盤的一端，所述輸料軌道用于承接并輸出所述振動盤輸出的所述彈簧。

在其中一個實施例中，所述分料機構包括：

支架，設于所述基座上；

分離件，設于所述支架上，所述接料機構位于所述分離件的下方，所述分離件設有用于收容所述彈簧的內腔，且所述分離件的頂底兩端分別設有與所述內腔連通的入料口和出料口，所述入料口與所述供料機構連接，所述入料口和所述出料口分別用于供所述彈簧進入和移出所述內腔，所述分離件的一側還設有與所述內腔連通的輔助孔；

第一驅動件，設于所述支架上；

擋板，滑動設于所述分離件和所述接料機構之間，并與所述第一驅動件連接；所述擋板用于抵頂所述彈簧以將所述彈簧限位于所述內腔，且所述擋板上設有用于供所述彈簧穿設的連接孔；及

插銷，滑動穿設于所述輔助孔，并與所述第一驅動件連接；所述插銷用于伸入至所述內腔并與所述彈簧相卡持以將所述彈簧限位于所述內腔，所述第一驅動件能夠驅動所述擋板和所述插銷沿第一方向同步移動，以使所述擋板和所述插銷處于對應的第一位置時，所述連接孔與所述出料口相偏離以使所述擋板抵頂最底端的所述彈簧并將最底端的所述彈簧限位于所述內腔，同時所述插銷移出至所述內腔外并與次底端的所述彈簧相分離；或者

以使所述擋板和所述插銷處于對應的第二位置時，所述連接孔與所述出料口相對準以使最底端的所述彈簧穿設所述出料口及所述連接孔而移出于所述內腔，同時所述插銷伸入至所述內腔并與次底端的所述彈簧相卡持以將次底端的所述彈簧限位于所述內腔。