[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810778139.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN109166096B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 袁旗
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

本發明公開了一種圖像處理方法、裝置及電子設備，該圖像處理方法包括：控制相機拍攝音圈引線，以獲取待測圖像；沿著預先存儲的參考引線軌跡在待測圖像中設置設定數量的灰度檢測卡尺，以獲取對應每一灰度檢測卡尺的一對邊界點之間的距離；根據一對邊界點之間的距離確定每一對邊界點是否有效；根據每一對有效的邊界點之間的中心點，確定待測圖像中引線的軌跡點；根據軌跡點確定待測圖像中引線的軌跡。這樣，通過本發明的圖像處理方法，可以自動提取待測圖像中的引線軌跡，便于測試人員對引線軌跡進行管控。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，更具體地，本發明涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

目前中國智能手機飛速發展，同時手機的相關部件需求也高速增長，其中就包含揚聲器組件，揚聲器組件中都包含音圈，音圈引線繞制后需要安裝進振膜中，然后將引線焊接在焊盤上，焊接后引線受應力作用，引線軌跡及位置會發生較大變化，需要對引線的位置進行管控。

音圈下部為金屬華司，金屬華司表面鍍鎳，反光強烈，經打光后成像許多暗色斑點，對引線的提取造成非常大的干擾。引線的出線部分也因音圈外部的膠水，夾持工裝等表面成像中有許多干擾。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種能夠提取圖像中引線軌跡的新的技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

控制相機拍攝音圈引線，以獲取待測圖像；

沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測圖像中設置設定數量的灰度檢測卡尺，以獲取對應每一所述灰度檢測卡尺的一對邊界點之間的距離；

根據所述一對邊界點之間的距離確定每一對邊界點是否有效；

根據每一對有效的邊界點之間的中心點，確定所述待測圖像中引線的軌跡點；

根據所述軌跡點確定所述待測圖像中引線的軌跡。

可選的是，，所述圖像處理還包括：

根據預先存儲的參考模板，提取所述待測圖像中的待測引線區域；

所述沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測圖像中設置灰度檢測卡尺具體為：沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測引線區域中設置灰度檢測卡尺。

可選的是，所述根據所述中心點確定所有所述軌跡點的步驟包括：

計算每一所述中心點的曲率，作為第一曲率；

根據預先存儲的數組模板確定每一對無效的邊界點對應的曲率，作為第二曲率；

根據所有所述第一曲率和所述第二曲率，確定所有所述軌跡點。

可選的是，所述圖像處理方法還包括：

重新計算每一所述軌跡點的曲率，作為第三曲率；

計算任一第三曲率與所述數組模板中對應的參考曲率之間的差值的絕對值；

如果所述絕對值大于預先設定的閾值，則刪除所述任一第三曲率對應的軌跡點。

可選的是，所述圖像處理方法還包括：

獲取參考引線軌跡；

根據所述設定數量，確定用于構成所述參考引線軌跡的參考軌跡點；

計算每一所述參考軌跡點的曲率，作為參考曲率；

將所述參考軌跡點和所述參考曲率對應存儲至所述數組模板中。

根據本發明的第二方面，提供了一種圖像處理裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于控制相機拍攝音圈引線，以獲取待測圖像；