[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810778139.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN109166096B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 袁旗
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

控制相機拍攝音圈引線，以獲取待測圖像；

沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測圖像中設置設定數量的灰度檢測卡尺，以獲取對應每一所述灰度檢測卡尺的一對邊界點之間的距離；

根據所述一對邊界點之間的距離確定每一對邊界點是否有效；

根據每一對有效的邊界點之間的中心點，確定所述待測圖像中引線的軌跡點；

根據所述軌跡點確定所述待測圖像中引線的軌跡；

根據所述中心點確定所述軌跡點的步驟包括：

計算每一所述中心點的曲率，作為第一曲率；

根據預先存儲的數組模板確定每一對無效的邊界點對應的曲率，作為第二曲率；

根據所有所述第一曲率和所述第二曲率，確定所有所述軌跡點。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括：

根據預先存儲的參考模板，提取所述待測圖像中的待測引線區域；

所述沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測圖像中設置設定數量的灰度檢測卡尺具體為：沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測引線區域中設置灰度檢測卡尺。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括：

重新計算每一所述軌跡點的曲率，作為第三曲率；

計算任一第三曲率與所述數組模板中對應的參考曲率之間的差值的絕對值；

如果所述絕對值大于預先設定的閾值，則刪除所述任一第三曲率對應的軌跡點。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括：

獲取參考引線軌跡；

根據所述設定數量，確定用于構成所述參考引線軌跡的參考軌跡點；

計算每一所述參考軌跡點的曲率，作為參考曲率；

將所述參考軌跡點和所述參考曲率對應存儲至所述數組模板中。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于控制相機拍攝音圈引線，以獲取待測圖像；

距離檢測模塊，用于沿著預先存儲的參考引線軌跡在所述待測圖像中設置設定數量的灰度檢測卡尺，以獲取對應每一所述灰度檢測卡尺的一對邊界點之間的距離；

有效邊界點確定模塊，用于根據所述一對邊界點之間的距離確定每一對邊界點是否有效；

軌跡點確定模塊，用于根據每一對有效的邊界點之間的中心點，確定所述待測圖像中引線的軌跡點；以及，

軌跡確定模塊，用于根據所述軌跡點確定所述待測圖像中引線的軌跡；

所述軌跡點確定模塊包括：

第一曲率計算單元，用于計算每一所述中心點的曲率，作為第一曲率；

第二曲率確定單元，用于根據預先存儲的數組模板確定每一對無效的邊界點對應的曲率，作為第二曲率；以及，

軌跡點確定單元，用于根據所有所述第一曲率和所述第二曲率，確定所有所述軌跡點。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還包括：

參考軌跡獲取模塊，用于獲取參考引線軌跡；

參考軌跡點確定模塊，用于根據所述設定數量，確定用于構成所述參考引線軌跡的參考軌跡點；

參考曲率計算模塊，用于計算每一所述參考軌跡點的曲率，作為參考曲率；以及，

存儲模塊，用于將所述參考軌跡點和所述參考曲率對應存儲至所述數組模板中。

7.一種電子設備，其特征在于，包括根據權利要求5或6所述的圖像處理裝置。

8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器執行根據權利要求1-4中任一項所述的圖像處理方法。