[發明專利]基于無人機的精準識別定位環繞的方法及無人機

在審

• 申請號: 201810778093.9
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108983809A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王昂
• 申請（專利權）人: 福州日兆信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于無人機的精準識別定位環繞的方法及無人機。所述基于無人機的精準識別定位環繞的方法包括：無人機獲取根據待測目標物的經緯度及巡檢高度所生成的定位環繞線路圖；根據所述定位環繞線路圖，按照預設的規則對所述待測目標物進行定位環繞飛行；在所述定位環繞飛行的過程中，控制本機設備上的拍攝設備以預設的角度對所述待測目標物進行拍照和/或攝像，以獲取所述待測目標物的實時照片和/或實時視頻數據。所述基于無人機的精準識別定位環繞的方法利用所述定位環繞線路圖及所述預設的規則，對所述帶測目標物實現精準識別，并對所述待測目標物實現定位環繞以獲取所述待測目標物的實時照片和/或實時視頻數據等測控數據。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，本發明涉及一種基于無人機的精準識別定位環繞的方法及無人機。

背景技術

隨著國內航空業的發展，無人駕駛飛機技術漸漸趨向成熟，為電力線路、公安消防、海陸巡邏等方面提供了更新的技術方法和手段，對于通信鐵塔的巡檢項目，尤其是一些高山站點以及一些環境復雜的疑難站點而言，這些項目經常要求“短平快”，測量周期短、任務重、質量高，區域內地形、地貌復雜多變，有時測量人員、儀器設備無法到達。采用傳統的人工勘察巡檢方式，條件艱苦，效率低下，一線的基站勘察巡檢工作偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。

無人機實現了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了通信鐵塔巡檢的工作效率、應急搶險水平和通信保障可靠率。同時運營費用大大降低、起降場地無限制、操作簡單、可安全方便地接近目標、完全可以由運檢維護單位自行擁有、并獨立完成作業和運維，可快速實現巡檢目標的現場信息。而在山洪暴發、地震災害等緊急情況下，無人機可對鐵塔的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復通信很有幫助。

當前，業內缺乏一種精準識別通信鐵塔，并對所述通信鐵塔定位環繞的無人機。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種基于無人機的精準識別定位環繞的方法及一種無人機。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種基于無人機的精準識別定位環繞的方法，其包括：

無人機獲取根據待測目標物的經緯度及巡檢高度所生成的定位環繞線路圖；

根據所述定位環繞線路圖，按照預設的規則對所述待測目標物進行定位環繞飛行；

在所述定位環繞飛行的過程中，控制本機設備上的拍攝設備以預設的角度對所述待測目標物進行拍照和/或攝像，以獲取所述待測目標物的實時照片和/或實時視頻數據。

具體地，所述待測目標物為通信鐵塔。

具體地，還包括：

在所述定位環繞飛行的過程中，控制本機設備上的遙感設備以預設的角度獲取所述待測目標物的遙感數據。

進一步地，還包括：

獲取所述無人機的定位數據，以判斷所述無人機根據所述定位環繞線路圖飛行時是否偏離路線，若是則根據所述定位數據調整所述無人機的飛行速度及飛行方向。

具體地，包括：

接收來自地面控制臺的控制信號，并根據所述控制信號控制本機設備執行控制信號所對應的操作。

進一步地，還包括：

向與本機設備連接的遠程設備以傳輸時延不大于20ms,誤碼率不大于10^-6傳輸所述實時照片和/或實時視頻數據。

更進一步地，所述傳輸所述實時照片和/或實時視頻數據采用跳頻技術。