[發明專利]行走系統、行走方法以及建筑施工裝置

在審

• 申請號: 201810778016.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108583712A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 齊志軍
• 申請（專利權）人: 齊志軍
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

本發明涉及一種行走系統、行走方法以及建筑施工裝置。其中，上述行走系統包括第一機架、第二機架以及移動機構，所述第二機架具有升降裝置，所述第一機架和所述第二機架由所述移動機構連接；所述第一機架和所述第二機架具有第一狀態和第二狀態；在所述第一狀態，所述第二機架由所述第一機架支撐，所述移動機構容許所述第二機架相對所述第一機架滑動；在所述第二狀態，所述第二機架借助于所述升降裝置的伸展起吊所述第一機架，所述移動機構還容許所述第一機架相對所述第二機架滑動。以上行走系統、行走方法以及建筑施工裝置至少包括施工可靠性好，效率高等優點。

技術領域

本發明涉及行走系統、行走方法以及建筑施工裝置。

背景技術

建筑施工中，以地坪混凝土施工為例，需要先鋪設鋼筋網，之后往鋼筋網進行混凝土的澆注，進而攤鋪、振搗、提槳、整平或布料等作業。現有的混凝土施工方式，一種是采用人工行走操作澆注、攤鋪、振搗、提槳、整平或布料作業，例如公開號為CN1636094A的專利文獻，公開了一種人工行走推動的混凝土整平裝置。另一種是采用人工駕駛機械進行各種作業，例如公開號為CN102094379A的專利文獻，其公開了一種需要人工駕駛的激光布料攤鋪整平機。以上現有技術的地坪混凝土作業機械在實際操作中，均會遇到相同的問題，即作業機械采用的輪胎轉動驅動機械前進，在作業過程中，作業機械的重量由支撐輪胎的鋼筋網直接承受，導致作業過程中存在壓壞鋼筋網的風險，使得地坪質量無法保證，降低了施工作業的可靠性。同時，若前進路線上存在障礙物，則必須繞行，繞行區域與障礙物之間往往存在無法作業的作業死角，在機器作業后，又需要進行進一步的人工作業以消除上述作業死角，費時費工，降低了作業效率，同時，人工作業與機器作業的不一致性，也降低了施工作業的可靠性。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種行走系統。

本發明的一個目的是提供一種行走方法。

本發明的一個目的是提供一種建筑施工裝置。

根據本發明一個方面的一種用于建筑施工的行走系統，包括第一機架、第二機架以及移動機構，所述第二機架具有升降裝置，所述第一機架和所述第二機架由所述移動機構連接；所述第一機架和所述第二機架具有第一狀態和第二狀態；在所述第一狀態，所述第二機架由所述第一機架支撐，所述移動機構容許所述第二機架相對所述第一機架滑動；在所述第二狀態，所述第二機架借助于所述升降裝置的伸展起吊所述第一機架，所述移動機構還容許所述第一機架相對所述第二機架滑動。

在所述行走系統的實施例中，所述移動機構包括滑軌，所述滑軌包括設置在所述第一機架、所述第二機架中的一方的公軌以及另一方的母軌。。

在所述行走系統的實施例中，所述公軌為燕尾導軌，所述母軌為燕尾導槽。

在所述行走系統的實施例中，所述母軌包括第一排滾柱/滾輪和第二排滾柱/滾輪，所述第一排滾柱/滾輪和所述第二排滾柱/滾輪相對設置，所述第一排滾柱/滾輪和所述第二排滾柱/滾輪與所述公軌分別滾動接觸。

在所述行走系統的實施例中，所述滑軌為多折滑軌

在所述行走系統的實施例中，所述滑軌為直線滑軌，所述第一機架和所述第二機架在其兩側分別采用所述滑軌連接，并且兩側的所述滑軌由龍門架連接，以實現同步滑動。

在所述行走系統的實施例中，所述升降裝置包括可伸縮支腿。

在所述行走系統的實施例中，所述升降裝置為氣缸、電動推桿、電液推桿、電動執行器、齒輪齒條、鏈條傳動機構或者吊機伸縮臂結構。

在所述行走系統的實施例中，所述第一機架也包括升降裝置，所述第一機架通過其升降裝置的伸展可起吊所述第二機架。

在所述行走系統的實施例中，所述行走系統還包括驅動裝置，連接并驅動所述移動機構。