[發明專利]行走系統、行走方法以及建筑施工裝置

在審

• 申請號: 201810778016.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108583712A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 齊志軍
• 申請（專利權）人: 齊志軍
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.一種用于建筑施工的行走系統，其特征在于，包括第一機架、第二機架以及移動機構，所述第二機架具有升降裝置，所述第一機架和所述第二機架由所述移動機構連接；

所述第一機架和所述第二機架具有第一狀態和第二狀態；

在所述第一狀態，所述第二機架由所述第一機架支撐，所述移動機構容許所述第二機架相對所述第一機架滑動；

在所述第二狀態，所述第二機架借助于所述升降裝置的伸展起吊所述第一機架，所述移動機構還容許所述第一機架相對所述第二機架滑動。

2.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述移動機構包括滑軌，所述滑軌包括設置在所述第一機架、所述第二機架中的一方的公軌以及另一方的母軌。

3.如權利要求2所述的行走系統，其特征在于，所述公軌為燕尾導軌，所述母軌為燕尾導槽。

4.如權利要求2所述的行走系統，其特征在于，所述母軌包括第一排滾柱/滾輪和第二排滾柱/滾輪，所述第一排滾柱/滾輪和所述第二排滾柱/滾輪相對設置，所述第一排滾柱/滾輪和所述第二排滾柱/滾輪與所述公軌分別滾動接觸。

5.如權利要求2所述的行走系統，其特征在于，所述滑軌為多折滑軌。

6.如權利要求2所述的行走系統，其特征在于，所述滑軌為直線滑軌，所述第一機架和所述第二機架在其兩側分別采用所述滑軌連接，并且兩側的所述滑軌由龍門架連接，以實現同步滑動。

7.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述升降裝置包括可伸縮支腿。

8.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述升降裝置為氣缸、電動推桿、電液推桿、電動執行器、齒輪齒條、鏈條傳動機構或者吊機伸縮臂結構。

9.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述第一機架也包括升降裝置，所述第一機架通過其升降裝置的伸展可起吊所述第二機架。

10.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述行走系統還包括驅動裝置，連接并驅動所述移動機構。

11.如權利要求10所述的行走系統，其特征在于，所述驅動裝置設置在所述第一機架或所述第二機架上。

12.如權利要求10所述的行走系統，其特征在于，所述驅動裝置為絲杠螺母、氣缸、油缸、電動推桿、電液推桿、電動執行器、齒輪齒條機構、鏈條傳動機構或吊機伸縮臂。

13.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述第一機架或第二機架上設置有位置可調的配重。

14.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述第一機架包括固定部和轉動部，所述固定部和所述轉動部通過回轉機構連接，所述第二機架通過所述移動機構與所述轉動部連接。

15.如權利要求1所述的行走系統，其特征在于，所述第一機架或所述第二機架具有容置空間，在所述容置空間中設置用于施工用工作頭的和/或所述行走系統的電氣控制柜和/或液壓系統。

16.一種建筑施工裝置，包括功能頭，其特征在于，還包括如權利要求1至15任一項所述的行走系統，所述功能頭搭載在所述第一機架或所述第二機架上。

17.如權利要求16所述的建筑施工裝置，其特征在于，所述功能頭為混凝土的澆注、攤鋪、振搗、整平、提槳或布料功能頭。

18.一種建筑施工裝置的行走方法，其特征在于，利用第一機架吊移第二機架，再利用所述第二機架吊移所述第一機架。