[發(fā)明專利]一種模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810777770.5
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108817358A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范煜;程玉成;嚴(yán)建文;王玉山
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽思源三輕智能制造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D29/00;B22D45/00
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)的底端固定設(shè)有支撐腿(2)，所述工作臺(1)的上方設(shè)有第一支撐架(4)，所述第一支撐架(4)的頂端固定連接第二支撐架(5)，所述第二支撐架(5)的頂端固定連接第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的頂端跟他對那個連接第二固定板(7)，其特征在于，第二固定板(7)的底端固定連接伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的底端固定連接連接塊(9)，所述連接塊(9)連接機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)(10)，所述第一支撐架(4)上設(shè)有冷氣噴出結(jié)構(gòu)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述第一支撐架(4)的底端固定連接滑塊(12)，所述滑塊(12)的底端轉(zhuǎn)動連接滑輪(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述工作臺(1)上固定設(shè)有滑軌(3)，所述滑軌(3)上設(shè)有與滑輪(13)相匹配的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述滑軌(3)置于滑塊(12)的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述機(jī)械手夾取結(jié)構(gòu)(10)包括夾爪(14)，所述夾爪(14)設(shè)有兩個，所述夾爪(14)與連接塊(9)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾爪(14)之間設(shè)有模鍛工件(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述夾爪(14)上設(shè)置有V型槽，所述V型槽內(nèi)設(shè)有擠壓塊(16)，所述擠壓塊(16)為橡膠材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述夾爪(14)上固定設(shè)有夾爪驅(qū)動裝置(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述冷氣噴出骨結(jié)構(gòu)(11)包括風(fēng)機(jī)(18)和固定座(20)，所述風(fēng)機(jī)(18)和固定座(20)分別固定設(shè)置于第一支撐架(4)的兩側(cè)，所述固定座(20)上固定連接轉(zhuǎn)動座(22)，所述轉(zhuǎn)動座(22)上轉(zhuǎn)動連接排風(fēng)管(24)，所述排風(fēng)管(24)固定連接排風(fēng)頭(25)，所述轉(zhuǎn)動座(21)與排風(fēng)管(24)的連接處設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)(18)的輸入端固定連接冷氣管(19)，所述風(fēng)機(jī)(18)的輸出端與排風(fēng)管(24)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模鍛制造用多級輸送型機(jī)械手輸送裝置，其特征在于，所述固定座(20)上固定設(shè)有紅外傳感器(21)。