[發明專利]一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置

在審

• 申請號: 201810777770.5
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108817358A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 范煜;程玉成;嚴建文;王玉山
• 申請（專利權）人: 安徽思源三輕智能制造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D29/00;B22D45/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明公開了一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置，包括工作臺，所述工作臺的底端固定設有支撐腿，所述工作臺的上方設有第一支撐架，所述第一支撐架的頂端固定連接第二支撐架，所述第二支撐架的頂端固定連接第一固定板，所述第一固定板的頂端跟他對那個連接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定連接伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接連接塊，所述連接塊連接機械手夾取機構，所述第一支撐架上設有冷氣噴出結構，所述第一支撐架的底端固定連接滑塊，所述滑塊的底端轉動連接滑輪，本發明通過設置機械手夾取結構能夠對工件進行自動夾取，通過設置冷氣噴出結構能夠自動追蹤工件位置并進行噴冷氣降溫操作，其功能全面且實用。

技術領域

本發明涉及液態模鍛領域，具體是一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置。

背景技術

模鍛是指在專用模鍛設備上利用模具使毛坯成型而獲得鍛件的鍛造方法。此方法生產的鍛件尺寸精確，加工余量較小，結構也比較復雜生產率高。

液態模鍛技術是一種既具有鑄造特點，又類似模鍛的金屬成形工藝，它是將一定量的金屬液直接澆注入模具型腔中，在持續機械靜壓力作用下凝固成形。液態模鍛技術可以消除因凝固收縮形成的縮孔，獲得晶粒細小均勻、組織致密的高強度零部件。液態模鍛技術廣泛應用于汽車、電子電器、機械裝備、航空航天和武器裝備等領域。

隨著液態模鍛技術的發展和廣泛應用，對高性能液態模鍛工件的要求也越來越高，目前技術中大多采用人工或滑道輸送的方式進行模鍛工件輸送，自動化程度低，生產效率低，且無法在輸送時對工件進行降溫。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置，包括工作臺，所述工作臺的底端固定設有支撐腿，所述工作臺的上方設有第一支撐架，所述第一支撐架的頂端固定連接第二支撐架，所述第二支撐架的頂端固定連接第一固定板，所述第一固定板的頂端跟他對那個連接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定連接伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接連接塊，所述連接塊連接機械手夾取機構，所述第一支撐架上設有冷氣噴出結構。

作為本發明進一步的方案：所述第一支撐架的底端固定連接滑塊，所述滑塊的底端轉動連接滑輪。

作為本發明進一步的方案：所述工作臺上固定設有滑軌，所述滑軌上設有與滑輪相匹配的滑槽。

作為本發明進一步的方案：所述滑軌置于滑塊的正下方。

作為本發明進一步的方案：所述機械手夾取結構包括夾爪，所述夾爪設有兩個，所述夾爪與連接塊轉動連接，兩個所述夾爪之間設有模鍛工件。

作為本發明進一步的方案：所述夾爪上設置有V型槽，所述V型槽內設有擠壓塊，所述擠壓塊為橡膠材料。

作為本發明進一步的方案：所述夾爪上固定設有夾爪驅動裝置。

作為本發明進一步的方案：所述冷氣噴出骨結構包括風機和固定座，所述風機和固定座分別固定設置于第一支撐架的兩側，所述固定座上固定連接轉動座，所述轉動座上轉動連接排風管，所述排風管固定連接排風頭，所述轉動座與排風管的連接處設有驅動電機。

作為本發明進一步的方案：所述風機的輸入端固定連接冷氣管，所述風機的輸出端與排風管固定連接。

作為本發明再進一步的方案：所述固定座上固定設有紅外傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過設置機械手夾取結構能夠對工件進行自動夾取，通過設置冷氣噴出結構能夠自動追蹤工件位置并進行噴冷氣降溫操作，其功能全面且實用。

附圖說明