[發明專利]一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統

在審

• 申請號: 201810776951.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108674909A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃勇
• 申請（專利權）人: 武漢申安智能系統股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于，包括：

取料框(1)；

運行軌道(2)，所述運行軌道(2)上對應設置有滑觸線(2-3)裝置；

雙鉤升降系統(3)，安裝在運行軌道(2)下方，用于將取料框(1)沿著運行軌道(2)運往測量區域，包括吊鉤(3-4)、卷鏈筒、環鏈(3-3)升降電機、行走輪(3-5)和電控箱(3-9)，所述吊鉤(3-4)通過環鏈(3-3)安裝在卷鏈筒下方，所述卷鏈筒通過環鏈(3-3)升降電機驅動，所述卷鏈筒上方對稱設置有通過行走電機(3-1)驅動并在運行軌道(2)上滑動的行走輪(3-5)，所述行走輪(3-5)之間設置有運行軌道(2)，所述行走輪(3-5)下方還設置有側導向輪(3-6)所述行走輪(3-5)側邊還設置有用于滑觸線裝置集電側拾取電能的集電器(3-7)，所述電控箱(3-9)上設置有報警器(3-8)，所述電控箱(3-9)分別與行走電機(3-1)、環鏈(3-3)升降電機以及集電器(3-7)電性連接；以及料框支座(4)，分別對應設置在運行軌道(2)的首端與末端，與運輸小車、取料小車相適配；

其中，所述行走輪(3-5)下方還設置有平衡壓緊輪(3-2)，所述平衡壓緊輪(3-2)與行走輪(3-5)之間形成用于對運行軌道(2)限位的限位空間，所述電控箱(3-9)與變頻控制系統連接并通過遙控控制動作，所述變頻控制系統內采用開環雙脈沖前饋控制算法。

2.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述變頻控制系統采用PLC進行控制。

3.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述運行軌道(2)的首端與末端均設置有緩沖裝置。

4.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述運行軌道(2)上末段還對應設置有安全檢修平臺(5)，所述安全檢修平臺(5)包括平臺(5-2)、設置在平臺(5-2)下方的支架(5-3)、設置于平臺(5-2)上方兩側與平臺(5-2)形成容納空間的護欄(5-5)、設置在護欄(5-5)上端之間的軌道安裝座(5-4)以及設置在平臺(5-2)側邊的爬梯(5-1)。

5.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述運行軌道(2)由工字鋼軌道(2-4)以及用于支撐工字鋼軌道(2-4)的軌道支架(2-1)組成，所述滑觸線裝置包括滑觸線(2-3)以及滑觸線支架(2-2)，所述滑觸線(2-3)對應同向設置在工字鋼軌道(2-4)上。

6.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述料框上設置有若干通孔(1-1)，所述料框上端邊緣對側設置有加強角鋼(1-3)，所述加強角鋼(1-3)通過吊耳軸(1-2)與料框連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述料框支座(4)包括連接座(4-5)，所述連接座(4-5)上前后對稱設置有前定位導向板(4-2)和后定位導向板(4-6)，左右對稱設置有左定位導向板(4-3)和右定位導向板(4-4)，所述前定位導向板(4-2)、后定位導向板(4-6)、左定位導向板(4-3)、右定位導向板(4-4)和連接座(4-5)形成容納支撐取料框(1)的空間，所述后定位導向板(4-6)外側設置有立板，所述立板上端通過鉸鏈(4-7)可轉動設置有蓋板(4-8)，所述蓋板(4-8)側對應設置有取料小車或運輸小車。

8.根據權利要求7所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述前定位導向板(4-2)、后定位導向板(4-6)分別與連接座(4-5)呈傾角設置以使前定位導向板(4-2)、后定位導向板(4-6)與連接座(4-5)組成的腔體從上往下形成有漸縮通道。

9.根據權利要求1所述的一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，其特征在于：所述行走輪(3-5)的速度與起升的高度呈線性相關。