[發明專利]一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統

在審

• 申請號: 201810776951.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108674909A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃勇
• 申請（專利權）人: 武漢申安智能系統股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明涉及一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，包括取料框、運行軌道、雙鉤升降系統以及料框支座；其中，所述行走輪下方還設置有平衡壓緊輪，所述平衡壓緊輪與行走輪之間形成用于對運行軌道限位的限位空間，所述電控箱與變頻控制系統連接并通過遙控控制動作，所述變頻控制系統內采用開環雙脈沖前饋控制算法；本發明在不改變現有生產設備布局的前提下，充分利用工廠空間，通過技術改造，在設備上方空中安裝了紅軌樣品自動輸送系統，既滿足了紅軌從取樣到送檢的時間要求，又改善了工人的勞動強度，降低了安全風險。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統。

背景技術

通常鋼廠軋制的鋼軌(紅軌)在進入冷床冷卻前，需要在紅軌的頭端或尾端截取一段樣品及時送檢，以確保產品合格。通常紅軌樣品的輸送工藝如下：由工人將鋸切好的紅軌樣品用長夾鉗從取料小車(鋸切好的紅軌自然落入小車)上取出并送至運輸小車上，然后由工人駕駛運輸小車送至檢測點。由于檢測點離取樣處的距離達160多米，如不能快速的將取樣的紅軌樣品及時送至檢測點，紅軌樣品的溫度會快速下降，這樣取樣的結果就不準確，將直接影響到產品質量；另外由于紅軌樣品的溫度高達800℃以上，由人工將紅軌樣品從取料小車取出并通過運輸小車運送都存在較大的安全風險。

基于此，需要一種滿足紅軌從取樣到送檢的時間要求、改善工人的勞動強度、降低安全風險的用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統被設計出來。

發明內容

本發明的目的是為了在滿足現有設備布局不動的前提下克服現有工藝的不足，得到一種滿足紅軌從取樣到送檢的時間要求、改善工人的勞動強度、降低安全風險的用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種用于紅軌樣品檢驗的自動輸送系統，包括：

取料框；

運行軌道，所述運行軌道上對應設置有滑觸線裝置；

雙鉤升降系統，安裝在運行軌道下方，用于將取料框沿著運行軌道運往測量區域，包括吊鉤、卷鏈筒、環鏈升降電機、行走輪和電控箱，所述吊鉤通過環鏈安裝在卷鏈筒下方，所述卷鏈筒通過環鏈升降電機驅動，所述卷鏈筒上方對稱設置有通過行走電機驅動并在運行軌道上滑動的行走輪，所述行走輪之間設置有運行軌道，所述行走輪下方還設置有側導向輪所述行走輪側邊還設置有用于滑觸線裝置集電側拾取電能的集電器，所述電控箱上設置有報警器，所述電控箱分別與行走電機、環鏈升降電機以及集電器電性連接；以及

料框支座，分別對應設置在運行軌道的首端與末端，與運輸小車、取料小車相適配；

其中，所述行走輪下方還設置有平衡壓緊輪，所述平衡壓緊輪與行走輪之間形成用于對運行軌道限位的限位空間，所述電控箱與變頻控制系統連接并通過遙控控制動作，所述變頻控制系統內采用開環雙脈沖前饋控制算法。

本發明進一步改進在于，所述變頻控制系統采用PLC進行控制。

本發明進一步改進在于，所述運行軌道的首端與末端均設置有緩沖裝置。

本發明進一步改進在于，所述運行軌道上末段還對應設置有安全檢修平臺，所述安全檢修平臺包括平臺、設置在平臺下方的支架、設置于平臺上方兩側與平臺形成容納空間的護欄、設置在護欄上端之間的軌道安裝座以及設置在平臺側邊的爬梯。

本發明進一步改進在于，所述運行軌道由工字鋼軌道以及用于支撐工字鋼軌道的軌道支架組成，所述滑觸線裝置包括滑觸線以及滑觸線支架，所述滑觸線對應同向設置在工字鋼軌道上。

本發明進一步改進在于，所述料框上設置有若干通孔，所述料框上端邊緣對側設置有加強角鋼，所述加強角鋼通過吊耳軸與料框連接。