[發(fā)明專利]防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810776101.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN109248049A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭喜勛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭喜勛
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

1.一種防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，包括防摔倒支撐主體、環(huán)繞裝置，其特征在于：所述環(huán)繞裝置固定于所述防摔倒支撐主體，所述環(huán)繞裝置托住人體的腋下，所述防摔倒支撐主體包括至少三支撐件，人摔倒時(shí)所述支撐件抵觸于地面以防止人摔倒在地。

2.如權(quán)利要求1所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防摔倒支撐主體還包括主體，所述至少三支撐件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體。

3.如權(quán)利要求1所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件包括第一驅(qū)動(dòng)件及立柱，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述立柱固定連接并帶動(dòng)所述立柱伸縮。

4.如權(quán)利要求2所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件及角度調(diào)節(jié)連接件，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件與所述角度調(diào)節(jié)連接件固定連接并帶動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)連接件移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)連接件與所述支撐件連接，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件調(diào)節(jié)相鄰所述支撐件的角度。

5.如權(quán)利要求3所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件固定于所述防摔倒支撐主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述支撐件固定連接并帶動(dòng)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件還包括控制模塊及第一傳感器，所述第一傳感器用于測量使用人的行進(jìn)速度和平衡情況，所述控制模塊分別與所述第一傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，通過所述第一傳感器測量使用人的行進(jìn)速度和平衡情況并將信息傳送到所述控制模塊，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)作。

7.如權(quán)利要求3所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防摔倒支撐主體包括用于收集使用人狀態(tài)的傳感器、攝像裝置、通訊裝置及控制模塊，所述控制模塊分別與所述傳感器、攝像裝置、通訊裝置連接，所述控制模塊用于控制所述環(huán)繞裝置的高度和所述支撐件的伸縮。

8.如權(quán)利要求2所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防摔倒支撐主體包括感應(yīng)使用人的身體姿態(tài)、位置、方向、速度的傳感器、攝像頭及控制模塊，所述控制模塊分別與所述傳感器及攝像頭連接，通過傳感器、攝像頭采集使用人的姿勢并傳送信息至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)使用人的姿態(tài)判斷使用人的意圖，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)跟進(jìn)并自動(dòng)調(diào)整支撐的位置，防止因沒有跟上使用人的移動(dòng)而在使用人摔倒時(shí)起不到保護(hù)的作用。

9.如權(quán)利要求2所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)還包括拉力傳感器及時(shí)間模塊，所述拉力傳感器位于所述環(huán)繞裝置與所述防摔倒支撐主體之間并測量所述環(huán)繞裝置對于所述環(huán)繞裝置的拉力，所述時(shí)間模塊測量所述環(huán)繞裝置對于所述防摔倒支撐主體的拉力所持續(xù)的時(shí)間或所述支撐件受的壓力及時(shí)間。

10.如權(quán)利要求2-9任意一項(xiàng)所述的防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件底部設(shè)有行走用的輪體。