[發(fā)明專利]防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810776101.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN109248049A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭喜勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭喜勛
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

本發(fā)明公開了一種防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，包括防摔倒支撐主體及環(huán)繞裝置，環(huán)繞裝置固定于防摔倒支撐主體，環(huán)繞裝置托住人體的腋下，防摔倒支撐主體包括至少三支撐件以防止人摔倒在地。當(dāng)支撐件開始起到支撐作用時(shí)，環(huán)繞裝置支撐起使用人的肩膀，通過環(huán)繞裝置在腋下提供支撐，抵抗使用人的重力，使使用人在摔倒到地上之前就停留在半空中，不至于摔倒到地上，避免摔傷事故。該裝置不僅適用于老年人，也適用于傷殘人士或者，傷后康復(fù)訓(xùn)練。由于能夠防止使用人摔倒，可以減少或者不用專人看護(hù)，減少了家庭和社會(huì)的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人體輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著進(jìn)入老年社會(huì)，老年人越來越多，隨著年齡的增加身體的各項(xiàng)機(jī)能也逐漸退化，防摔倒成了世界各國的一個(gè)重要課題。老年人都有骨質(zhì)疏松，一旦摔倒可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果。這樣不僅影響老年人的生存質(zhì)量，也給家庭和社會(huì)帶來負(fù)擔(dān)。扶住一個(gè)人一般采用扶手、胳膊、腋下等部位，胯部由于頭重腳輕容易翻倒，所以并不適合作為支點(diǎn)。

用于正常人輔助行走的有拐棍、手杖等，輪椅屬于特定人員使用器械。拐棍和手杖的特點(diǎn)都是人在移動(dòng)過程中，階段性地將身體的重量短時(shí)移動(dòng)過來，此時(shí)拐棍或者手杖必須與地面基本上垂直，而身體的重心也必須處于這個(gè)垂直方向之內(nèi)，不能偏離的太遠(yuǎn)。雖然在運(yùn)動(dòng)過程中，拐棍或者手杖的支撐范圍有所擴(kuò)大，但也僅限于在運(yùn)動(dòng)方向。在與之垂直的側(cè)向，支撐范圍沒有擴(kuò)大。所以拐棍和手杖只能提供小范圍的支撐保護(hù)，不能滿足全方位的支撐要求，對(duì)于同時(shí)正常行走的人來說，拐棍和手杖是一個(gè)負(fù)擔(dān)和障礙，反而會(huì)影響到行走。人在摔倒時(shí)，手會(huì)下意識(shí)地向下尋找支撐，但首先受限于人的因素，如果一個(gè)虛弱的人，手部的力量不足以支撐身體；而且人的反應(yīng)能力、摔倒時(shí)手里是否有東西，手與支撐的位置距離都有影響，所以手部也不適合作為一個(gè)好的支撐。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，其能解決摔倒保護(hù)的問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)，包括防摔倒支撐主體及環(huán)繞裝置，所述環(huán)繞裝置固定于所述防摔倒支撐主體，所述環(huán)繞裝置托住人體的腋下，所述防摔倒支撐主體包括至少三支撐件以防止人摔倒在地，人摔倒時(shí)所述支撐件抵觸于地面以防止人摔倒在地。

進(jìn)一步地，所述防摔倒支撐主體還包括主體，所述至少三支撐件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括第一驅(qū)動(dòng)件及立柱，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述立柱固定連接并帶動(dòng)所述立柱伸縮。

進(jìn)一步地，所述支撐件之間設(shè)置有距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件及角度調(diào)節(jié)連接件，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件與所述角度調(diào)節(jié)連接件固定連接并帶動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)連接件移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)連接件與所述支撐件連接，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件調(diào)節(jié)相鄰所述支撐件的角度。

進(jìn)一步地，所述防摔倒跟隨結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件固定于所述防摔倒支撐主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述支撐件固定連接并帶動(dòng)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐件還包括控制模塊及第一傳感器，所述第一傳感器用于測(cè)量使用人的行進(jìn)速度和平衡情況，所述控制模塊分別與所述第一傳感器、所述第一驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，通過所述第一傳感器測(cè)量使用人的行進(jìn)速度和平衡情況并將信息傳送到所述控制模塊，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)作。

進(jìn)一步地，所述防摔倒支撐主體包括用于收集使用人狀態(tài)的傳感器、攝像裝置、通訊裝置及控制模塊，所述控制模塊分別與所述傳感器、攝像裝置、通訊裝置連接，所述控制模塊用于控制所述環(huán)繞裝置的高度和所述支撐件的伸縮。