[發明專利]一種用于車載陀螺羅盤的減振鎖脫裝置

有效

• 申請號: 201810775795.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108791096B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 郭建鋼;王磊;丁鳳;鮑繼青;付偉;王欣
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

本發明涉及一種用于車載陀螺羅盤的減振鎖脫裝置，包括連接座、定位組件、大齒輪、驅動電機組件、升降組件、限位機構組件、控制盒、常平架連接座和止頂塊。本發明實現了同一種裝置即可完成陀螺羅盤車載和尋北測量模式的自動轉換，達到陀螺羅盤在機動、且不改變設備安裝狀態時的運輸及尋北測量功能。改變以往陀螺羅盤運輸和尋北測量時的傳統工作模式，大大增加了設備隨車使用的機動性，是陀螺羅盤在車載狀態下，自動完成運輸和測量作業模式自動轉換的一種新型保障裝置。

技術領域

本發明涉及陀螺羅盤尋北測量技術領域，尤其是一種用于車載陀螺羅盤的減振鎖脫裝置。

背景技術

陀螺羅盤是一種無依托、自主建立北向基準的測量設備。其尋北工作原理為：陀螺羅盤內部裝有懸吊的陀螺靈敏部，通過其敏感地球自轉角速度的水平分量，在重力作用下，產生一個向北進動的力矩，使陀螺主軸(即H向量)圍繞子午面往復擺動，并將其往復擺動通過光、電信號轉換，解算出真北方向，以達到尋北目的。

陀螺羅盤工作時，其內部的陀螺靈敏部處于懸吊狀態，此時需要一個穩定的剛性支撐基座；運輸時盡管陀螺靈敏部處于鎖緊狀態，但陀螺羅盤與運載體需脫離剛性連接，使其處于減振運輸狀態，避免車載剛性可調平臺的振動和沖擊對其造成損傷。減振鎖脫裝置是在同一種裝置上自動完成陀螺羅盤運輸和測量狀態的迅速轉換，改變以往運輸和測量分離的傳統工作模式，提高工作效率和系統的機動靈活性。運輸時，通過減振鎖脫裝置的松脫動作，使陀螺羅盤處于減振運輸狀態，達到對陀螺羅盤的保護；測量時，通過減振鎖脫裝置的鎖緊動作，使陀螺羅盤處于剛性連接狀態，達到完成尋北測量目的。

以往陀螺羅盤的運輸和測量是在不同環境下的兩種操作模式。運輸時，陀螺羅盤放在專用包裝箱內，使其受到保護。測量時，要將陀螺羅盤從專用包裝箱內取出，架在剛性支架上壓緊調平后進行尋北測量。測量結束后，需將陀螺羅盤拆卸后重新放回專用包裝箱內，以滿足運輸要求。

以往陀螺羅盤整套操作流程繁瑣費時。首先要架設好剛性支架(或三腳架)，隨后將陀螺羅盤從專用包裝內取出，安裝在架設好的剛性支架(或三腳架)上，調平后方可進行尋北測量。測量完成后還需將陀螺羅盤重新放回到專用包裝箱內。其操作不僅繁瑣，而且設備配套復雜，所占用有效空間大。這對于機動性要求高且運載空間有限的車載剛性可調平臺本身就是一大弊端。

配備附件多操作流程復雜，無形中加大了操作難度，提高了對操作人員的要求。影響了整個系統自動化程度提升。不符合整套系統機動靈活戰術化要求，妨礙其應用領域的拓展。

由于操作流程復雜，大大增加了操作時間，影響整個武備系統反應時間。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供了一種可使陀螺羅盤在機動、且不改變其安裝狀態情況下完成運載和測量作業模式的自動轉換的用于車載陀螺羅盤的減振鎖脫裝置。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種用于車載陀螺羅盤的減振鎖脫裝置，其特征在于：包括連接座、定位組件、大齒輪、驅動電機組件、升降組件、限位機構組件、控制盒、常平架連接座和止頂塊，連接座的下底面均布安裝多個定位組件，該多個定位組件共同連接大齒輪，使大齒輪形成以連接座中點為回轉中心的轉動體，該大齒輪的外側嚙合連接電機齒輪，該電機齒輪連接驅動電機組件，該驅動電機組件安裝在連接座上；大齒輪的外側還連接多組升降組件，該升降組件連接限位機構組件，該限位機構組件安裝在連接座上，連接座上還安裝控制盒；連接座的下底面通過隔振器與陀螺羅盤的上部連接；

常平架連接座設置于陀螺羅盤的外側，且常平架連接座的下部通過多個隔振器與陀螺羅盤下底面的連接支架連接；常平架連接座的上部設置多個止頂塊，該止頂塊的數量及位置均與升降組件相對應。

而且，所述的定位組件為三個，其均布安裝在連接座上，每個定位組件內均包含一個可調高低位置的軸承，該三個軸承通過大齒輪外圓柱面凹槽將大齒輪調整固定到可繞連接座中心轉動的中心位置。