[發明專利]一種智能倒垃圾的自動控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810775496.8
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN109062090A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 戴澤宇
• 申請（專利權）人: 戴澤宇
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能倒垃圾的自動控制系統，包括用于采集信息的數據采集模塊，用于控制倒垃圾的控制模塊，用于控制控制模塊的控制開關，用于提供電源的電源模塊，用于傳輸信號的通信模塊，用于接收通信模塊信息的移動終端設備，其特征在于：還包括固定在垃圾箱體的垃圾入口處的料位傳感器以及固定在垃圾箱體的固定支架上的電動推桿，電動推桿的推桿頭與所述垃圾箱體之間以杠桿板相互固定連接，所述料位傳感器用來感應垃圾位置，所述電動推桿用來控制垃圾箱體的旋轉傾倒，所述垃圾箱體的固定支架下部還設置有接近開關，用來限制垃圾箱體旋轉傾倒的位置。本發明通過設置料位傳感器和接近開關，實現過程智能化不用環衛工人近距離接觸垃圾箱體，設置控制模塊和電動推桿的配合，實現垃圾桶的自動傾倒，降低了環衛工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種智能倒垃圾的自動控制系統及方法，屬于自動倒垃圾控制技術領域。

背景技術

垃圾箱是生活中的必須品，常見于公共場所。

現有的垃圾箱，清理、傾倒垃圾，基本依靠人力，導致環衛工人的勞動強度很大，而且由于垃圾容易腐爛發臭，特別是夏天，會滋生細菌、蚊蠅，人力傾倒需要近距離接觸垃圾箱，味道難聞、容易被蚊蠅碰觸，現在急需一種不要近距離接觸垃圾箱，可以智能遙控，自動傾倒垃圾的垃圾箱。

發明內容

為了減輕環衛工人的勞動強度和改善工作環境，本發明提供一種智能倒垃圾的自動控制系統及方法。

本發明需要解決的技術問題是：可以智能遙控消除近距離接觸垃圾箱的必要、可以自動傾倒減輕工人的勞動強度。

解決上述技術問題的方案是：一種智能倒垃圾的自動控制系統，包括用于采集信息的數據采集模塊，用于控制倒垃圾的控制模塊，用于控制控制模塊的控制開關，用于提供電源的電源模塊，用于傳輸信號的通信模塊，用于接收通信模塊信息的移動終端設備，其特征在于：還包括固定在垃圾箱體的垃圾入口處的料位傳感器以及固定在垃圾箱體的固定支架上的電動推桿，電動推桿的推桿頭與所述垃圾箱體之間以杠桿板相互固定連接，所述料位傳感器用來感應垃圾位置，所述電動推桿用來控制垃圾箱體的旋轉傾倒，所述垃圾箱體的固定支架下部還設置有接近開關，用來限制垃圾箱體旋轉傾倒的位置，所述接近開關與數據采集模塊電連接，所述數據采集模塊與控制模塊電連接，所述控制模塊與電動推桿電連接，所述控制開關與控制模塊電連接，所述控制開關通過控制模塊控制電動推桿的開關運行，所述控制模塊包括一微處理器，所述微處理器處理數據采集模塊采集的數據信息，所述控制模塊還與通信模塊電連接，所述控制模塊通過通信模塊將數據信息傳輸至移動終端設備，所述料位傳感器與數據采集模塊電連接，所述電源模塊分別與控制模塊、電動推桿、料位傳感器電連接，提供電源，當垃圾箱體內垃圾堆滿時，所述料位傳感器感應到信號，并將信號經數據采集模塊傳輸至控制模塊，所述控制模塊將數據信息實時傳輸至移動終端設備。

進一步，還包括報警指示燈，所述報警指示燈集成在所述控制模塊上。

基于上述的一種智能倒垃圾的自動控制方法，包括以下步驟：

步驟一：當垃圾箱體內垃圾堆滿時，所述料位傳感器感應到信號，并將信號經數據采集模塊傳輸至控制模塊，所述控制模塊將數據信息實時傳輸至移動終端設備；

步驟二：環衛工人移動終端設備信號后，開來垃圾收集車，起吊裝滿垃圾的垃圾箱到位后，打開控制開關通過控制模塊控制電動推桿向外推送垃圾箱體傾倒垃圾直至接近開關感應到信號，反饋給數據采集模塊；

步驟三：控制模塊的微處理器處理到數據采集模塊采集的數據信息時，控制模塊數據信息實時傳輸至電動推桿停止運行，直至垃圾傾倒完畢，環衛工人用控制開關通過控制模塊控制電動推桿復位，帶動垃圾箱體復位。

進一步，還可以包括以下步驟：

步驟一：當垃圾箱體內垃圾堆滿時，所述料位傳感器感應到信號，并將信號經數據采集模塊傳輸至控制模塊啟動報警指示燈；