[發(fā)明專利]一種智能倒垃圾的自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810775496.8 | 申請日： | 2018-07-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109062090A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴澤宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 戴澤宇 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垃圾箱體 電動(dòng)推桿 料位傳感器 倒垃圾 自動(dòng)控制系統(tǒng) 固定支架 接近開關(guān) 控制模塊 傾倒 接收通信模塊 設(shè)置控制模塊 數(shù)據(jù)采集模塊 移動(dòng)終端設(shè)備 垃圾入口處 采集信息 傳輸信號(hào) 電源模塊 通信模塊 自動(dòng)傾倒 智能 杠桿板 近距離 推桿頭 智能化 垃圾桶 電源 垃圾 配合 | ||
1.一種智能倒垃圾的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括用于采集信息的數(shù)據(jù)采集模塊，用于控制倒垃圾的控制模塊，用于控制控制模塊的控制開關(guān)，用于提供電源的電源模塊，用于傳輸信號(hào)的通信模塊，用于接收通信模塊信息的移動(dòng)終端設(shè)備，其特征在于：還包括固定在垃圾箱體的垃圾入口處的料位傳感器以及固定在垃圾箱體的固定支架上的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿頭與所述垃圾箱體之間以杠桿板相互固定連接，所述料位傳感器用來感應(yīng)垃圾位置，所述電動(dòng)推桿用來控制垃圾箱體的旋轉(zhuǎn)傾倒，所述垃圾箱體的固定支架下部還設(shè)置有接近開關(guān)，用來限制垃圾箱體旋轉(zhuǎn)傾倒的位置，所述接近開關(guān)與數(shù)據(jù)采集模塊電連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與控制模塊電連接，所述控制模塊與電動(dòng)推桿電連接，所述控制開關(guān)與控制模塊電連接，所述控制開關(guān)通過控制模塊控制電動(dòng)推桿的開關(guān)運(yùn)行，所述控制模塊包括一微處理器，所述微處理器處理數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息，所述控制模塊還與通信模塊電連接，所述控制模塊通過通信模塊將數(shù)據(jù)信息傳輸至移動(dòng)終端設(shè)備，所述料位傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊電連接，所述電源模塊分別與控制模塊、電動(dòng)推桿、料位傳感器電連接，提供電源，當(dāng)垃圾箱體內(nèi)垃圾堆滿時(shí)，所述料位傳感器感應(yīng)到信號(hào)，并將信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸至控制模塊，所述控制模塊將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至移動(dòng)終端設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倒垃圾的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括報(bào)警指示燈，所述報(bào)警指示燈集成在所述控制模塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倒垃圾的自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：當(dāng)垃圾箱體內(nèi)垃圾堆滿時(shí)，所述料位傳感器感應(yīng)到信號(hào)，并將信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸至控制模塊，所述控制模塊將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至移動(dòng)終端設(shè)備；
步驟二：環(huán)衛(wèi)工人移動(dòng)終端設(shè)備信號(hào)后，開來垃圾收集車，起吊裝滿垃圾的垃圾箱到位后，打開控制開關(guān)通過控制模塊控制電動(dòng)推桿向外推送垃圾箱體傾倒垃圾直至接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，反饋給數(shù)據(jù)采集模塊；
步驟三：控制模塊的微處理器處理到數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息時(shí)，控制模塊數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至電動(dòng)推桿停止運(yùn)行，直至垃圾傾倒完畢，環(huán)衛(wèi)工人用控制開關(guān)通過控制模塊控制電動(dòng)推桿復(fù)位，帶動(dòng)垃圾箱體復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倒垃圾的自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：當(dāng)垃圾箱體內(nèi)垃圾堆滿時(shí)，所述料位傳感器感應(yīng)到信號(hào)，并將信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊傳輸至控制模塊啟動(dòng)報(bào)警指示燈；
步驟二：環(huán)衛(wèi)工人看到報(bào)警指示燈亮后，開來垃圾收集車，起吊裝滿垃圾的垃圾箱到位后，打開控制開關(guān)通過控制模塊控制電動(dòng)推桿向外推送垃圾箱體傾倒垃圾直至接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，反饋給數(shù)據(jù)采集模塊；
步驟三：控制模塊的微處理器處理到數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息時(shí)，控制模塊數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至電動(dòng)推桿停止運(yùn)行，直至垃圾傾倒完畢，環(huán)衛(wèi)工人用控制開關(guān)通過控制模塊控制電動(dòng)推桿復(fù)位，帶動(dòng)垃圾箱體復(fù)位。
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