[發明專利]一種軌道機器人的充電站

在審

• 申請號: 201810774804.5
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108909501A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 肖晟;李永達
• 申請（專利權）人: 中山市雅西環保科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60S5/06
• 代理公司: 北京七夏專利代理事務所(普通合伙) 11632
• 代理人: 王曉豐

1.一種軌道機器人的充電站，其特征在于：主要包括充電箱(1)、兩條導桿(2)、絲桿(3)、電源、控制器以及感應器，在墻壁上安裝固定架，在充電箱的背板上安裝能夠懸掛在固定架上的掛碼，充電箱通過掛碼掛在固定架上；充電箱的正面設有門洞(11)，導桿的兩端通過導桿座固定在充電箱底壁上，使兩條導桿互相平行，在每條導桿上還套有兩個導桿滑塊(21)，在兩條導桿之間設有一條絲桿(3)，絲桿的一端通過聯軸器(31)與絲桿電機(32)相連，絲桿上套有一個移動座(33)，移動座與絲桿螺紋連接，當絲桿電機帶動絲桿正轉，移動座在絲桿上向遠離絲桿電機的方向移動，當絲桿電機帶動絲桿反轉，移動座在絲桿上向絲桿電機的方向移動；電池架(4)固定在移動座和導桿上的導桿滑塊上，絲桿電機工作時，移動座帶動電池架沿絲桿和導桿左右移動；電池架(4)上設有兩組充電設備，每組包括一正饋電柱(41)、一負饋電柱(42)以及一個電吸盤(43)，在其中一組充電設備上安置了一塊電池(5)；所有的正饋電柱、負饋電柱以及電吸盤通過導線與充電站上的電源相連；電源通過正饋電柱和負饋電柱給電池充電直至電池充滿；初始狀態時，空著的那組充電設備正對著門洞；與控制器相連的感應器安置在門洞四周；在門洞后方設有趟門(8)，在門洞下方設有導軌，在趟門底壁下方的兩側設有在外力的作用下能夠沿導軌滑動的滑輪，門洞所在的充電箱正面內側頂部設有導槽，趟門底部進入導軌，趟門頂部進入導槽，在外力的作用下，趟門沿軌導和導槽左右移動；在趟門背面設有向外突起的懸掛碼(81)，懸掛碼兩側分別設有懸掛孔，在導軌一端的充電箱內壁上設有同步帶輪(82)，在導軌另一端的充電箱內壁上設有轉向輪(83)，主動同步帶輪由趟門電機(84)帶動，趟門電機通過導線與電源相連，趟門電機通過趟門電機座(85)固定在電器箱內壁上的連接座(86)上；同步帶的兩端分別固定在懸掛碼兩側的懸掛孔上形成一個閉環，同步帶套在同步帶輪和轉向輪上，趟門電機正轉或反轉時，能夠通過同步帶拉動趟門沿導軌向趟門電機或遠離趟門電機的方向移動；軌道機器人攜帶一塊電池(5)并帶有備用電池，當電池的電源用盡，備用電池使軌道機器人能夠回到充電站更換電池；當軌道機器人需要更換電池時，軌道機器人到達門洞前，門洞四周的感應器檢測到軌道機器人到達并將信號傳遞給控制器，控制器啟動趟門電機(84)打開趟門，軌道機器人進入門洞，電池架(4)上空著的正饋電柱插進軌道機器人攜帶的電池上的正饋電孔，電池架上空著的負饋電柱插進軌道機器人攜帶的電池上的負饋電孔給軌道機器人攜帶的電池充電，控制器發信號給軌道機器人的控制系統，命令軌道機器人打開自身攜帶的電池的電池鎖(9)，控制器再給電吸盤通電N秒，電吸盤產生吸力將軌道機器人攜帶的電池(5)吸緊，軌道機器人利用備用電池離開門洞，控制器給絲桿電機供電，絲桿電機反轉，移動座帶動電池架沿絲桿和導桿向絲桿電機的方向移動直至電池架上已經充好電的那塊電池移動至正對門洞，控制器停止給絲桿電機供電，充電站的控制器發送電池已就緒信號給軌道機器人的控制系統，軌道機器人再次進入門洞，軌道機器人身上的正饋電柱插入電池上的正饋電孔，軌道機器人身上的負饋電柱插入電池上的負饋電孔，電池給軌道機器人供電，軌道機器人身上的控制系統給軌道機器人身上的電池鎖發送信號，電池鎖啟動將電池鎖在軌道機器人身上，軌道機器人帶著充滿電的電池離開門洞返回工作崗位繼續工作，控制器啟動趟門電機關閉趟門。

2.根據權利要求1所述的軌道機器人的充電站，其特征在于：在絲桿電機旁的底架上還設有向上突起的坦克鏈座(6)，在電池架背面設有向外突出的坦克鏈接耳，坦克鏈的一頭固定在坦克鏈座(6)上，另一頭向上彎曲后固定在電池架背面的坦克鏈接耳上，從變壓器出來的導線，穿過坦克鏈座上的導線孔，再穿過坦克鏈，末端分別與電池架上的正饋電柱、負饋電柱以及電吸盤相連。

3.根據權利要求1所述的軌道機器人的充電站，其特征在于：在導軌上方的電器箱內壁還設有膠條(87)。

4.根據權利要求1所述的軌道機器人的充電站，其特征在于：導桿和絲桿的長度大于電池寬度的三倍。