[發明專利]一種軌道機器人的充電站

在審

• 申請號: 201810774804.5
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108909501A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 肖晟;李永達
• 申請（專利權）人: 中山市雅西環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60S5/06
• 代理公司: 北京七夏專利代理事務所(普通合伙) 11632
• 代理人: 王曉豐

一種軌道機器人的充電站，主要包括充電箱、兩條導桿、絲桿、電源、控制器以及感應器；在墻壁上安裝固定架，在充電箱的背板上安裝能夠懸掛在固定架上的掛碼，充電箱通過掛碼掛在固定架上；充電箱的正面設有門洞，充電站在待機狀態時，充電架正對著門洞的位置沒有電池，軌道機器人攜帶已經用完的電池到達充電站進入門洞，控制器讓軌道機器人打開電池的電池鎖，并啟動電吸盤吸住電池并為其充電，軌道機器人離開門洞，控制器啟動絲桿電機工作使充電器架在絲桿上移動，使充電架上已經充好電的電池正對著門洞，軌道機器人再次進入門洞換上已經充好電的電池后離開充電站前往工作場所繼續工作。

技術領域

一種用于給軌道機器人更換電池和對更換下來的電池進行充電的充電站，屬于電池充電技術領域。

背景技術

軌道機器人在軌道上的工作過程中主要是通過自身攜帶的供電電池供電，當供電電池的電快要用盡時，機器人必須自行回到充電樁處充電，等電充好后才能再出發執行任務。但在實際的應用中，很多時候機器人不能長時間脫崗，一旦機器人長時間脫崗，可能會導致生產跟不上，任務不能及時完成，或產生其它安全隱患。

因此，需要提供一種能夠及時給軌道機器人更換電池的充電器，使機器人不會長時間脫崗。

發明內容

本發明的目的是：提供一種能夠及時給軌道機器人更換電池的辦法，使機器人不會長時間脫崗。

本發明的技術方案是：一種軌道機器人的充電站，主要包括充電箱1、兩條導桿2、絲桿3、電源、控制器以及感應器，在墻壁上安裝固定架，在充電箱的背板上安裝能夠懸掛在固定架上的掛碼，充電箱通過掛碼掛在固定架上；充電箱的正面設有門洞11，導桿的兩端通過導桿座固定在充電箱底壁上，使兩條導桿互相平行，在每條導桿上還套有兩個導桿滑塊21，在兩條導桿之間設有一條絲桿3，絲桿的一端通過聯軸器31與絲桿電機32相連，絲桿上套有一個移動座33，移動座與絲桿螺紋連接，當絲桿電機帶動絲桿正轉，移動座在絲桿上向遠離絲桿電機的方向移動，當絲桿電機帶動絲桿反轉，移動座在絲桿上向絲桿電機的方向移動；電池架4固定在移動座和導桿上的導桿滑塊上，絲桿電機工作時，移動座帶動電池架沿絲桿和導桿左右移動；電池架4上設有兩組充電設備，每組包括一正饋電柱41、一負饋電柱42以及一個電吸盤43，在其中一組充電設備上安置了一塊電池5；所有的正饋電柱、負饋電柱以及電吸盤通過導線與充電站上的電源相連；電源通過正饋電柱和負饋電柱給電池充電直至電池充滿；初始狀態時，空著的那組充電設備正對著門洞；與控制器相連的感應器安置在門洞四周；在門洞后方設有趟門8，在門洞下方設有導軌，在趟門底壁下方的兩側設有在外力的作用下能夠沿導軌滑動的滑輪，門洞所在的充電箱正面內側頂部設有導槽，趟門底部進入導軌，趟門頂部進入導槽，在外力的作用下，趟門沿軌導和導槽左右移動；在趟門背面設有向外突起的懸掛碼81，懸掛碼兩側分別設有懸掛孔，在導軌一端的充電箱內壁上設有同步帶輪82，在導軌另一端的充電箱內壁上設有轉向輪83，主動同步帶輪由趟門電機84帶動，趟門電機通過導線與電源相連，趟門電機通過趟門電機座85固定在電器箱內壁上的連接座86上；同步帶的兩端分別固定在懸掛碼兩側的懸掛孔上形成一個閉環，同步帶套在同步帶輪和轉向輪上，趟門電機正轉或反轉時，能夠通過同步帶拉動趟門沿導軌向趟門電機或遠離趟門電機的方向移動；軌道機器人攜帶一塊電池5并帶有備用電池，當電池的電源用盡，備用電池使軌道機器人能夠回到充電站更換電池；當軌道機器人需要更換電池時，軌道機器人到達門洞前，門洞四周的感應器檢測到軌道機器人到達并將信號傳遞給控制器，控制器啟動趟門電機打開趟門，軌道機器人進入門洞，電池架上空著的正饋電柱插進軌道機器人攜帶的電池上的正饋電孔，電池架上空著的負饋電柱插進軌道機器人攜帶的電池上的負饋電孔給軌道機器人攜帶的電池充電，控制器發信號給軌道機器人的控制系統，命令軌道機器人打開自身攜帶的電池的電池鎖9，控制器再給電吸盤通電N秒，電吸盤產生吸力將軌道機器人攜帶的電池吸緊，軌道機器人利用備用電池離開門洞，控制器給絲桿電機供電，絲桿電機反轉，移動座帶動電池架沿絲桿和導桿向絲桿電機的方向移動直至電池架上已經充好電的那塊電池移動至正對門洞，控制器停止給絲桿電機供電，充電站的控制器發送電池已就緒信號給軌道機器人的控制系統，軌道機器人再次進入門洞，軌道機器人身上的正饋電柱插入電池上的正饋電孔，軌道機器人身上的負饋電柱插入電池上的負饋電孔，電池給軌道機器人供電，軌道機器人身上的控制系統給軌道機器人身上的電池鎖發送信號，電池鎖啟動將電池鎖在軌道機器人身上，軌道機器人帶著充滿電的電池離開門洞返回工作崗位繼續工作，控制器啟動趟門電機關閉趟門。