[發明專利]機器人末端結構

在審

• 申請號: 201810773454.0
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN108772846A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 許海軍;龐桂福;楊鎮鋒
• 申請（專利權）人: 廣西宏太智能機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人末端結構，包括第五軸座(1)、第五減速器(2)、第六軸座(3)，其特征在于：所述的第五軸座(1)前端設有第五減速器安裝法蘭(13)，后部設有第五電機調節槽(12)，所述的第四軸連接部(11)位于第五軸座(1)后側，所述的第四軸連接部(11)設有第四減速器輸出端安裝法蘭 (111)；所述的第四減速器輸出端安裝法蘭上設有穿線孔(114)、環形凹槽(113)、傳感器安裝孔Ⅰ(112)、凸起(115)；所述的第六軸座(3)上部設有第五減速器輸出端安裝法蘭(31)、所述的第六軸座(3)下部設有第六減速器安裝法蘭(32)、外側面設有傳感器安裝孔Ⅱ(33)、所述的第六軸座(3)還設有過線通道(34)。

2.根據權利要求1所述的機器人末端結構，其特征在于：所述的第五電機(10)輸入軸套有小同步輪(9)，所述的第五減速器(2)輸入端套有大同步輪(7)，所述的小同步輪(9)和大同步輪(7)通過皮帶(8)傳遞動力，傳動比為1：2。

3.根據權利要求1所述的機器人末端結構，其特征在于：所述的法蘭盤設有小凸起(61)。